[发明专利]一种预制包装机控制系统及预制袋包装机

说明书

本发明涉及预制包装技术领域，且公开了一种预制包装机控制系统及预制袋包装机；本预制包装机包括智能控制器、吸附机构、转向机构、移动机构、开袋机构、输料机构、装料机构、封袋机构、运输机构、装箱机构和运箱机构，所述吸附机构固定安装在所述转向机构的传动端，所述移动机构固定安装在所述转向机构的底端，所述开袋机构固定安装在所述装料机构的底端，所述输料机构位于所述装料机构的顶部，所述封袋机构固定安装在所述开袋机构的左侧，本发明不需人工进行收集后再次装箱，有效减少了人工劳动量，且可形成完整的链接生产线，提高了整个生产线的生产效率，提高了产能，且智能控制中心保证了各机构之间运行的连续性。

技术领域

本发明属于预制包装技术领域，具体为一种预制包装机控制系统及预制袋包装机。

背景技术

包装机是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。预制袋包装机，是一种通过将物料装进预制好的预制袋中，并且进行封接排出的机器。

现有的预制袋包装机在进行封装后一般直接排出，由人工进行收集装箱，一来增加了人工劳动量，二来无法形成完整的生产链，从而影响了整体的生产效率，使得产能降低，且现有的预制袋包装机各个机构之间配合采用定位完成信号来实现，控制方式容易出现死机、伺服电机相互干涉或机构形成生产间隙的情况，从而造成机构损坏，造成经济损失的同时，也影响了生产效率；因此，针对目前的状况，现需对其进行改进。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种预制包装机控制系统及预制袋包装机，有效的解决了现有的预制袋包装机在进行封装后一般直接排出，由人工进行收集装箱，一来增加了人工劳动量，二来无法形成完整的生产链，从而影响了整体的生产效率，使得产能降低，且现有的预制袋包装机各个机构之间配合采用定位完成信号来实现，控制方式容易出现死机、伺服电机相互干涉或机构形成生产间隙的情况，从而造成机构损坏，造成经济损失的同时，也影响了生产效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种预制包装机控制系统及预制袋包装机，包括智能控制器、吸附机构、转向机构、移动机构、开袋机构、输料机构、装料机构、封袋机构、运输机构、装箱机构和运箱机构，所述吸附机构固定安装在所述转向机构的传动端，所述移动机构固定安装在所述转向机构的底端，所述开袋机构固定安装在所述装料机构的底端，所述输料机构位于所述装料机构的顶部，所述封袋机构固定安装在所述开袋机构的左侧，所述运输机构固定安装在所述封袋机构的底部，所述装箱机构位于所述运输机构的左侧，所述运箱机构位于所述装箱机构的右侧，所述吸附机构、转向机构、移动机构、开袋机构、输料机构、装料机构、封袋机构、运输机构、装箱机构和运箱机构分别包括吸附电机、转向电机、移动电机、开袋电机、输料电机、装料电机、封袋电机、运输电机、装箱电机和运箱电机。

优选的，所述装箱机构包括限位板，所述限位板表面滑动连接有移动板，所述限位板左侧顶部固定连接有固定板，所述固定板后侧转动连接有传动板，所述传动板和所述装箱电机固定连接，所述传动板右端转动连接有连接杆，所述连接杆右端和所述移动板转动连接。

优选的，所述限位板和所述移动板表面分别开设有第一限位滑槽和第二限位滑槽，所述第一限位滑槽和所述第二限位滑槽内腔滑动连接有滑块，所述滑块前侧固定连接有安装柱，所述安装柱底部固定连接有夹紧机构。

优选的，所述运箱机构包括转环和主动转轮，所述转环内环侧壁开设有齿环，所述主动转轮顶部转动连接有连接板，所述连接板右端底部转动连接有从动转轮，所述从动转轮位于所述主动转轮右侧，且所述从动转轮和所述主动转轮相啮合，且所述从动转轮和所述转环相啮合。

优选的，所述主动转轮和所述运箱电机固定连接，所述转环左右侧均固定连接有安装支架，两个安装支架底部均固定连接有夹紧机构。

优选的，所述预制包装机控制系统包括智能控制中心，所述智能控制中心分别电性输出连接有吸附控制器、转向控制器、移动控制器、开袋控制器、输料控制器、装料控制器、封袋控制器、运输控制器、装箱控制器和运箱控制器。