[发明专利]一种模具温度机器人检测装置

权利要求书

1.一种模具温度机器人检测装置，其特征在于，包括壳体(1)；所述壳体(1)内部底板上设置有两组双向步进电机(29)；两组所述双向步进电机(29)的两端输出轴上均连接有齿轮一(30)；所述齿轮一(30)啮合连接有齿轮二(31)；所述齿轮二(31)连接有传动轴一(21)；所述传动轴一(21)上设置有齿轮三(34)；所述齿轮三(34)啮合连接有齿轮四(23)；所述齿轮四(23)连接有轮轴(28)；所述轮轴(28)两端均连接有行动轮(22)；两组所述双向步进电机(29)上通过数据传输线一(5)连接有主程序控制器(4)；所述主程序控制器(4)安装在壳体(1)顶部上表面；所述壳体(1)内侧壁上还设置有传动轴二(17)；所述传动轴二(17)的一端连接有齿轮五(20)；所述齿轮五(20)啮合连接有齿轮六(32)；所述齿轮六(32)通过传动轴三(16)连接有步进电机(6)；所述步进电机(6)安装于壳体(1)内侧顶部并通过数据传输线(5)连接有主程序控制器(4)；所述传动轴二(17)远离齿轮五(20)的一端连接有转盘(18)；所述壳体(1)外壁侧壁上设置有圆形卡槽(19)；所述圆形卡槽内(19)与转盘(18)转动连接；所述转盘(18)上连接有转动臂(15)；所述转动臂一(15)通过伺服电机一(7)连接有转动臂二(14)；所述转动臂二(14)通过伺服电机二(9)连接有转动臂三(10)；所述转动臂三(10)远离伺服电机二(9)的一端通过伺服电机三(12)连接有温度探测器(13)；所述温度探测器(13)通过数据传输线二(8)连接有温度控制器(34)；所述温度控制器(34)通过数据传输线(5)连接到主程序控制器(4)上；所述壳体(1)内部还设置有驱动电源(33)；所述驱动电源(33)安装在承载板(2)上；所述驱动电源(33)通过电源线(11)连接有主程序控制器(4)、双向步进电机(29)和步进电机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种模具温度机器人检测装置，其特征在于，所述行动轮(22)为橡胶材质。

3.根据权利要求2所述的一种模具温度机器人检测装置，其特征在于，所述轮轴(28)上设置有两组套管(27)；两组所述套管(27)上均设置有连接杆(25)；所述连接杆(25)铰接有转动座(26)；所述转动座(26)连接与壳体(1)底部。

4.根据权利要求1或2所述的一种模具温度机器人检测装置，其特征在于，所述轮轴(28)还设置有两组挡块(2801)；两组所述挡块(2801)和两组套管(27)之间均设置有弹簧(24)。

5.根据权利要求3所述的一种模具温度机器人检测装置，其特征在于，所述壳体(1)顶部还设置有声光报警灯(3)。