[发明专利]用于薄壁超长金属导管连续弯曲成形的履带式助推机构

权利要求书

1.一种用于薄壁超长金属导管连续弯曲成形的履带式助推机构，其特征在于，包括两组履带助推组件（1）、履带组件底座滑轨（2）、驱动滑台（3）和驱动滑台滑轨（4）；

两组履带助推组件（1）通过底部各自安装的底座滑台（12）滑动安装于履带组件底座滑轨（2）上，两套履带助推组件（1）对称布置于待弯直管坯左右两侧，履带组件底座滑轨（2）旁侧设置有驱动滑台滑轨（4）和沿驱动滑台滑轨（4）前后滑动的驱动滑台（3），驱动滑台（3）台面上对称开设有八字滑槽（14），两套履带助推组件（1）底部嵌装有沿驱动滑块（13）两侧的八字滑槽（14）滑动连接的驱动滑块（13）；

每套履带助推组件（1）包括履带组件安装板（9）、平行夹爪组件（6）、驱动轮和从动轮，履带组件安装板（9）上表面通过驱动轮轴系部件（10）和从动轮轴系部件（11）对称安装有驱动轮和从动轮，多个平行夹爪组件（6）之间通过铰链连接成履带状组件，履带状组件呈周向布置于履带组件安装板（9）上表面且通过平行夹爪组件（6）尾部开有的轮槽（22）与驱动轮或从动轮相啮合；

两组履带助推组件（1）在靠近管坯一侧设置有相对布置的两个导轨式保持架（7），导轨式保持架（7）用于对平行夹爪组件（6）进行限位，导轨式保持架（7）背面通过保持架安装座（8）固定安装于履带组件安装板（9）上；导轨式保持架（7）上设置有与尾端滑块（20）上端面的T型凸起结构（21）配合的导轨滑槽，平行夹爪组件（6）在驱动轮和从动轮的带动下沿导轨式保持架（7）的导轨滑槽滑动。

2.根据权利要求1所述的一种用于薄壁超长金属导管连续弯曲成形的履带式助推机构，其特征在于，所述平行夹爪组件（6）包括平行夹爪体（16）、夹爪（17）、助推块（18）、装夹缓冲垫（19）、尾端滑块（20）和滑动摩擦片（24）；

平行夹爪体（16）一端通过上下夹爪（17）分别安装有上下助推块（18），上下助推块（18）用于上下夹紧管坯，夹紧工作面上粘贴有装夹缓冲垫（19）；平行夹爪体（16）另一端安装有尾端滑块（20），尾端滑块（20）上下端面均设置有截面为T型的凸起结构（21），尾端滑块（20）两侧设有铰链结构Ⅰ和铰链结构Ⅱ，轮槽（22）设置于尾端滑块（20）上；平行夹爪体（16）底面安装有滑动摩擦片（24）；

相邻两个平行夹爪组件（6）之间通过铰接连接，前一个平行夹爪组件（6）的铰链结构Ⅰ与后一个平行夹爪组件（6）的铰链结构Ⅱ对接后通过铰接销连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于薄壁超长金属导管连续弯曲成形的履带式助推机构，其特征在于，履带组件安装板（9）上表面沿周向设置有用于定位履带状组件的边缘凸台，平行夹爪体（16）通过滑动摩擦片（24）与边缘凸台接触。

4.根据权利要求1所述的一种用于薄壁超长金属导管连续弯曲成形的履带式助推机构，其特征在于，驱动滑台（3）通过侧面开有的安装孔（15）与驱动动力源连接，通过驱动动力源带动驱动滑台（3）移动。

5.根据权利要求1所述的一种用于薄壁超长金属导管连续弯曲成形的履带式助推机构，其特征在于，管坯为圆截面管件时，助推块的夹紧面采用斜面，管坯为矩形截面管件时，助推块的夹紧面采用垂直面。

6.根据权利要求1所述的一种用于薄壁超长金属导管连续弯曲成形的履带式助推机构，其特征在于，管坯通过左右两组履带助推组件（1）上的平行夹爪组件（6）实现夹紧，且在平行夹爪组件（6）的带动下对管坯进行助推；

通过调节两组履带助推组件（1）之间的间距，以及调节夹爪（17）的上下夹紧位置，可装夹助推不同尺寸的管坯。