[发明专利]一种树叶采摘机

说明书

本发明涉及树叶采摘辅助设备技术领域，尤其涉及一种树叶采摘机，其包括握持杆、安装架、舵机和两个夹持架；握持杆通过伸缩调节杆连接安装架，握持杆上设有开关和控制器；两个夹持架并排分布均滑动连接安装架，两个夹持架相互靠近的一侧均设有定刀片，两个夹持架上分别设有驱动装置；驱动装置输出轴上设有偏心轮；偏心轮上活动设有动刀架；每个动刀架的另一端设有动刀片，两个动刀架分别通过压簧连接两个夹持架；两个夹持架上分别设有触动块和触动开关；舵机连接安装架，舵机上的摆动轴通过两个连杆臂活动连接两个夹持架；控制器、开关、舵机、两个驱动装置和触动开关电性连接。本发明能代替人工采摘树叶，大大提高对树叶采摘的效率。

技术领域

本发明涉及树叶采摘辅助设备技术领域，尤其涉及一种树叶采摘机。

背景技术

在养蚕时需要采摘大量的新鲜桑叶以供蚕进食，在对桑树的树叶进行采摘时，都是人工在桑树林中进行采摘，人工采摘效率低下，在需要对桑树高处的桑叶枝条进行采摘时，需要人工爬上爬下，存在安全隐患；若使用落地式大型采摘机械采摘桑叶，通常只能在桑树基地进行桑树树叶的采摘，携带很不方便。

发明内容

本发明目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种便于携带，且能代替人工对树叶枝条上的树叶进行采摘的树叶采摘机。

本发明的技术方案：一种树叶采摘机，包括握持杆、控制器、伸缩调节杆、安装架、舵机、两个夹持架、两个连杆臂、两个偏心轮、两个驱动装置、两个动刀架、多个压簧、触动块和触动开关；

伸缩调节杆的两端分别连接安装架和握持杆；握持杆上设有开关；

两个夹持架并排分布，两个夹持架均滑动连接安装架远离伸缩调节杆的一端，两个夹持架相互靠近的一侧均设有定刀片；每个定刀片上均等间距设有多个第二刀齿；

两个驱动装置分别连接两个夹持架，每个驱动装置的输出轴均连接一个偏心轮；两个动刀架的一端分别活动连接两个偏心轮上的偏心处，每个动刀架的另一端分别朝向每个定刀片，且均设有动刀片，两个动刀架分别通过多个压簧连接两个夹持架用于分别带动两个动刀架沿两个定刀片的外周方向移动；

每个动刀片上均等间距设有多个第一刀齿；每个动刀片与每个定刀片一一对应，每个动刀片与每个定刀片的投影形状均为扇环形，每个动刀片与每个定刀片并排分布；多个第一刀齿和多个第二刀齿交错分布；

舵机连接安装架，舵机上摆动轴的两端分别活动连接两个连杆臂；两个连杆臂的另一端分别活动连接两个夹持架；

触动开关连接一个夹持架；触动块连接另一端夹持架，两个夹持架相互靠近状态下，触动块与触动开关接触，两个驱动装置通电运行；

控制器连接握持杆；控制器、开关、舵机、两个驱动装置和触动开关电性连接。

优选的，每个第一刀齿和每个第二刀齿的投影形状均为等腰三角形。

优选的，每个偏心轮均转动连接每个夹持架。

优选的，还包括防护壳、两个第一支架、第二支架和挡片；

防护壳连接安装架，并罩设在安装架的外侧；

第二支架连接防护壳朝向伸缩调节杆的一侧；

两个第一支架并排分布，并均连接防护壳远离伸缩调节杆的一侧，两个第一支架之间留有进枝通道；

挡片的一端连接一个第一支架，挡板连接第二支架，挡片的另一端连接两一个第一支架。

优选的，挡片选用透明塑料材质制成。

优选的，两个第一支架和第二支架上可拆卸设有两个收纳袋。

与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：