[发明专利]一种叉车安全行进视控系统及叉车

说明书

本发明涉及叉车的行驶监控技术领域，具体涉及一种叉车安全行进视控系统及叉车，包括设置于叉车门架机构上的摄像组件和设置于车体处的显示组件；所述的摄像组件包括至少两组可调节纵向高度位置和横向宽度位置的摄像机，摄像机的包括360°范围内转动的摄像头；所述的显示组件包括触控显示器和中控机，所述的摄像组件和触控屏均连接至中控机。本发明所公开的视控系统和叉车，通过摄像组件和显示组件的配合能够帮助驾驶员获取叉车前方的视野，提高驾驶的安全性，减少事故的产生，是叉车搬运的过程更加规范。

技术领域

本发明涉及叉车的行驶监控技术领域，具体涉及一种叉车安全行进视控系统及叉车。

背景技术

叉车作为一种搬运工具，极大的方便了货物、材料的搬动和转运，现在的叉车主要包括车体和设置于车体前方的门架机构，门架机构用于叉取和抬高货物，车体行驶并将货物转运至指定地点。

然而，当叉车的门架机构承载较多的货物或较高的货物时，会阻挡驾驶员的视野，驾驶员在驾驶叉车前行过程中无法看清叉车前方情况，当出现紧急意外情况时无法及时采取措施，容易出现安全事故。

因此，为了提高叉车在运载货物过程中的安全性，需要对现有的叉车结构进行改进优化，以使驾驶员能够保持良好的视野，能够及时了解驾驶叉车前方的情况并采取对应措施，保证驾驶安全。故需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中的不足。

发明内容

为了解决上述内容中提到的现有技术缺陷，本发明提供了一种叉车安全行进视控系统及叉车，通过改进叉车的门架机构，通过门架机构上的视控系统获取叉车前方的视野，供驾驶员在驾驶过程中查看，及时根据获取的视野信息采取对应的驾驶措施。

为了实现上述目的，本发明具体采用的技术方案是：

一种叉车安全行进视控系统，包括设置于叉车门架机构上的摄像组件和设置于车体处的显示组件；所述的摄像组件包括至少两组可调节纵向高度位置和横向宽度位置的摄像机，摄像机的包括360°范围内转动的摄像头；所述的显示组件包括触控显示器和中控机，所述的摄像组件和触控屏均连接至中控机。

上述公开的视控系统，通过摄像组件获取叉车前方的视野，并将获取的信号传输至中控机，中控机处理后通过触控显示器进行展示，方便驾驶员在驾驶过程中实时获取前方视野，提高驾驶的安全保障。

在本发明中，将摄像头设置为360°可调，方便驾驶员通过触控显示器进行操控，能够调节摄像头的拍摄角度，获得更为适宜的视野；也可调节摄像头的角度后，同时获取车体前方和后方的视野，提高驾驶员驾驶的安全性。

进一步的，本发明中所采用的摄像组件可调节拍摄角度，可通过多种可行的结构实现该调节，具体结构并不唯一限定，此处进行优化并举出其中一种可行的选择：所述的摄像组件包括与门架机构连接的调节支架，调节支架包括连接底座，水平固定至连接底座的第一连接臂，第一连接臂上铰接第二连接臂且第二连接臂在纵向上转动，第二连接臂上设置有摄像机座，摄像头设置于摄像机座处并随摄像机座移动。采用如此方案时，第一连接臂横向水平固定，朝向车体的两侧延伸，第一连接臂的一端与连接底座连接，另一端与第二连接臂连接，当第二连接臂向内侧转动时，摄像机底座和摄像头靠近车体，当第二连接臂向外侧转动时，摄像机底座和摄像头远离车体，第二连接臂向外转动至水平位置时即达到最大外展角度，此处摄像头的拍摄视角最大。

进一步的，在调整摄像头的位置时，保持摄像头的水平是保障触控显示器显示效果的关键，此处进行优化设置并举出其中一种可行的选择：所述的摄像机座与第二连接臂铰接。采用如此方案时，无论第二连接臂如何转动，均能够将摄像机座调整至水平，从而使摄像头的拍摄画面为水平画面，方便驾驶员进行观察。

再进一步，由于采用了铰接的连接结构，为了方便调节角度，此处进行优化：所述的第一连接臂与第二连接臂的铰接处以及第二连接臂与摄像机座的铰接处均设置阻尼。采用如此方案能够帮助保持第二连接臂的角度和摄像机座的角度。