[发明专利]一种基于车轨协同的道岔补偿控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种基于车轨协同的道岔补偿控制系统，其特征在于：包括安装在车辆上的车载控制系统和安装在轨道上的轨道控制装置；车载控制系统包括车轨定位系统、车载通信装置和车载控制器；车轨定位系统和车载控制器均通过车载通信装置与外部装置通信；轨道控制装置包括轨旁通信装置、道岔补偿控制器和道岔补偿装置，道岔补偿控制器和道岔补偿装置均通过轨旁通信装置与外部装置通信，道岔补偿控制器与道岔补偿装置连接，道岔补偿控制器控制道岔补偿装置的补偿状态；车载通信装置与轨旁通信装置通过无线进行连接，实现车载控制系统与轨道控制装置的信息交互；车轨定位系统通过车载通信装置实时将车辆位置信息发送给道岔补偿控制器，道岔补偿控制器通过逻辑计算后控制道岔补偿装置动作，道岔补偿装置通过轨旁通信装置将补偿状态信息发送给车载控制器，车载控制器根据车辆运行情况和补偿状态信息对车辆运行状态进行控制；所述道岔补偿装置包括设置在道岔直行轨（1）一侧的第二补偿板（3）、设置在道岔转弯轨（2）一侧的第一补偿板（4）以及位于道岔直行轨（1）和道岔转弯轨（2）之间的道岔尖轨（5），道岔尖轨（5）端部设有对接机构；道岔直行轨（1）和道岔转弯轨（2）内均设有驱动第二补偿板（3）和第一补偿板（4）变轨的移动机构，在移动机构驱动下第二补偿板（3）一端相对道岔直行轨（1）转动至道岔尖轨（5）上，在移动机构驱动下第一补偿板（4）一端相对道岔转弯轨（2）转动至道岔尖轨（5）上；所述移动机构包括驱动气缸以及与驱动气缸驱动端固定连接的滑块，滑块在驱动气缸驱动下沿着线性导轨向前或向后移动；移动机构还包括三连杆结构，三连杆结构包括通过转动轴相互转动连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中，第一连杆一端通过转轴I固定在第二补偿板（3）或第一补偿板（4）上，第一连杆与转轴I转动连接；第二连杆一端通过转轴II固定在道岔直行轨（1）或道岔转弯轨（2）上，第二连杆与转轴II转动连接；第三连杆通过转轴III与滑块固定连接，转轴III与滑块固定连接，第三连杆与转轴III转动连接。

2.根据权利要求1所述的基于车轨协同的道岔补偿控制系统，其特征在于：所述第二补偿板（3）一端与道岔直行轨（1）铰接，第二补偿板（3）另一端相对道岔直行轨（1）转动；第一补偿板（4）一端与道岔转弯轨（2）铰接，第一补偿板（4）另一端相对道岔转弯轨（2）转动。

3.根据权利要求1所述的基于车轨协同的道岔补偿控制系统，其特征在于：所述移动机构还包括限位块以及位置检测传感器；所述限位块位于第二连杆的外侧；线性导轨的初始端和末端均设有位置检测传感器。

4.根据权利要求1所述的基于车轨协同的道岔补偿控制系统，其特征在于：所述对接机构包括导向块（29）和位置检测传感器（26）；所述导向块（29）凸起部呈梯型。

5.根据权利要求1所述的基于车轨协同的道岔补偿控制系统，其特征在于：第二补偿板（3）和第一补偿板（4）的端部均设有与对接机构导向块（29）凸起部相互配合连接的凹槽或通孔。