[发明专利]基于卫星和5G空口融合的5G基站高精度授时方法及系统

权利要求书

1.基于卫星和5G空口融合的5G基站高精度授时方法，其特征在于，该方法用于在5G基站接收服务器和卫星的授时信号后修正时延，实现向用户的高精度授时，在5G基站上进行信号处理时包括如下步骤：

步骤1：获取当前时刻接收到的卫星授时信号T_sat和5G空口信号T_NR′，其中，T_NR′＝T_NR+ΔT_NR，T_NR为服务器接收到的卫星授时信号，ΔT_NR为服务器到5G基站的路径延迟；

步骤2：对当前时刻的卫星授时信号T_sat和5G空口信号T_NR′进行可用性检测：

若T_sat和T_NR′均不可用，则授时失败并向用户发出告警；

若T_sat可用且T_NR′不可用，则将T_sat作为授时信号发送至用户并发出告警；

若T_NR′可用且T_sat不可用，则计算预测修正值，将预测修正值调制在T_NR′上作为授时信号发送至用户；

若T_sat和T_NR′均可用，则获得当前时刻ΔT_NR，将当前时刻ΔT_NR作为实时修正值调制在T_NR′上作为授时信号发送至用户；

所述的预测修正值的计算包括如下子步骤：

步骤a1：获取起始时刻到当前时刻的每个时刻的T_NR，获得路径延迟序列其中，J表示当前时刻的序号；

步骤a2：根据路径延迟序列建立预测模型

步骤a3：通过最小二乘法训练预测模型将当前时刻T_NR输入训练好的预测模型得到当前时刻的预测修正值

2.如权利要求1所述的基于卫星和5G空口融合的5G基站高精度授时方法，其特征在于，所述的预测模型如下式所示：

其中，a₀和a₁是一次多项式模型参数，ε_j是误差项，是j时刻的T_NR，是起始时刻的T_NR。

3.如权利要求1所述的基于卫星和5G空口融合的5G基站高精度授时方法，其特征在于，步骤1中卫星授时信号T_sat的获取包括如下子步骤：

步骤b1：获得5G基站接收机与每颗导航卫星间的原始伪距，其中第i颗导航卫星与定时接收机间的原始伪距为ρ_i，i＝1,...,n，n为接收机可视的导航卫星个数，i、n为正整数；

步骤b2：对每颗导航卫星的原始伪距进行误差修正，获得每颗卫星的授时结果；所述的误差修正包括：几何路径时延修正、卫星钟差修正、电离层附加时延修正和对流层折射时延修正；

步骤b3：对n颗卫星的授时结果进行加权平均，得到卫星授时信号T_sat。