[发明专利]一种履带被动张紧装置

权利要求书

1.一种履带被动张紧装置，其特征在于：

包括张紧板(1)，所述张紧板(1)固定连接于履带板(2)上；

铰接于所述张紧板(1)两侧的第一摆臂(3)和第二摆臂(4)，铰接于所述张紧板(1)下侧的摆动件(5)，所述第一摆臂(3)、所述第二摆臂(4)和所述摆动件(5)的运动平面均与所述履带板(2)平行；

铰接于所述摆动件(5)两侧的第三摆臂(6)和第四摆臂(7)，所述第三摆臂(6)和所述第四摆臂(7)的运动平面也与所述履带板(2)平行；

所述第一摆臂(3)和所述第三摆臂(6)的末端与履带轮(8)的轮轴铰接，所述第二摆臂(4)和所述第四摆臂(7)的末端铰接有限位件(9)；

所述张紧板(1)成型为等边三角形，所述张紧板(1)对应三个角的位置向外延伸形成连接头(11)，所述连接头(11)通过支撑柱(12)与所述履带板(2)固定连接；所述连接头(11)上开设有连接槽(13)，所述第一摆臂(3)、所述第二摆臂(4)和所述摆动件(5)伸入所述连接槽(13)内通过销轴与所述张紧板(1)铰接；

所述摆动件(5)也成型为等边三角形，所述摆动件(5)对应三个角的位置向外延伸形成连接片(51)，所述连接片(51)上开设有与所述销轴配合的轴孔(52)。

2.根据权利要求1所述的一种履带被动张紧装置，其特征在于：所述第三摆臂(6)和所述第四摆臂(7)的两端均成型为连接叉，所述第一摆臂(3)和所述第二摆臂(4)的末端伸入所述连接叉内通过销轴分别与所述第三摆臂(6)和所述第四摆臂(7)铰接，所述摆动件(5)通过销轴与所述第三摆臂(6)或所述第四摆臂(7)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种履带被动张紧装置，其特征在于：用于铰接所述摆动件(5)和所述第四摆臂(7)的销轴为内部嵌有轴承的变形转轴。

4.根据权利要求2所述的一种履带被动张紧装置，其特征在于：所述限位件(9)包括固定连接于所述履带板(2)上的滑槽板(91)，所述滑槽板(91)上开设有弧形的张紧滑槽(92)；用于铰接所述第二摆臂(4)和所述第四摆臂(7)的销轴连接有与所述张紧滑槽(92)配合的滑块。

5.根据权利要求4所述的一种履带被动张紧装置，其特征在于：所述滑块设有锁紧装置。

6.根据权利要求1所述的一种履带被动张紧装置，其特征在于：所述履带轮(8)包括两个穿设于同一根轮轴上的轮子(81)，所述第一摆臂(3)和所述第三摆臂(6)位于两个所述轮子(81)之间。