[发明专利]一种金属板金铆接装置及其铆接方法

权利要求书

1.一种金属板金铆接装置，包括底座(5)，其特征在于，所述底座(5)底部对称固定连接有缓冲脚(6)，所述底座(5)顶部一侧固定连接有支架(4)，所述支架(4)顶部一侧固定连接有固定环(8)，所述固定环(8)沿竖直方向固定连接有液压缸(7)，所述液压缸(7)输出端固定连接有活塞杆(12)，所述活塞杆(12)中间位置固定连接有固定板(13)，所述底座(5)顶部中间位置固定连接有支撑斜台(21)，所述支撑斜台(21)顶部转动连接有驱动环(19)，所述驱动环(19)中间位置对称固定连接有驱动杆(20)，所述驱动环(19)沿竖直方向螺纹连接有竖直螺杆(18)，所述竖直螺杆(18)顶部固定连接有定位座(17)，所述定位座(17)中间位置转动连接有双向螺杆(29)，所述双向螺杆(29)沿中间位置对称螺纹连接有驱动块(34)，所述驱动块(34)侧面转动连接有连接斜杆(25)，所述定位座(17)顶部中间位置对称固定连接有复位弹簧(23)，所述复位弹簧(23)顶部固定连接有剔料板(22)。

2.根据权利要求1所述的一种金属板金铆接装置，其特征在于，所述固定板(13)沿水平方向开设矩形槽(32)，所述固定板(13)顶部一侧固定连接有限位板(33)，所述限位板(33)中间位置螺纹连接有移位螺杆(10)。

3.根据权利要求2所述的一种金属板金铆接装置，其特征在于，所述移位螺杆(10)一端转动连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)输出端固定连接有旋铆头(14)。

4.根据权利要求1所述的一种金属板金铆接装置，其特征在于，所述连接斜杆(25)顶部转动连接有夹板(15)，所述定位座(17)沿夹板(15)下方固定连接有导轨(16)，所述夹板(15)底部沿导轨(16)滑动。

5.根滑据权利要求1所述的一种金属板金铆接装置，其特征在于，所述定位座(17)顶部靠剔料板(22)中间位置下方转动连接有从动齿轮(27)，所述从动齿轮(27)同轴固定连接有绕线轮(28)，所述绕线轮(28)绕外圆周固定连接有连接绳(26)，所述连接绳(26)顶部固定连接在剔料板(22)底部下方。

6.根据权利要求5所述的一种金属板金铆接装置，其特征在于，所述驱动块(34)顶部固定连接有水平齿杆(24)，所述水平齿杆(24)滑动啮合于从动齿轮(27)顶部。

7.根据权利要求1所述的一种金属板金铆接装置，其特征在于，所述活塞杆(12)底部固定连接有水平杆(11)，所述水平杆(11)一端底部固定连接有连接块(30)，所述连接块(30)中间位置顶部固定连接有连接弹簧(31)，所述连接弹簧(31)底部固定连接有连接杆(1)。

8.根据权利要求7所述的一种金属板金铆接装置，其特征在于，所述连接杆(1)底部固定连接有从动齿杆(3)，所述双向螺杆(29)靠从动齿杆(3)一端固定连接有驱动齿轮(2)。

9.根据权利要求1所述的一种金属板金铆接装置，其特征在于，所述缓冲脚(6)的数目有两个，两个所述缓冲脚(6)分别固定连接在底座(5)底部两端。

10.一种金属板金铆接装置的铆接方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1、初始状态下，剔料板(22)在复位弹簧(23)的作用下位于剔料板(22)最高端，将待铆接的多个金属板放置到剔料板(22)上表面，往金属板上待铆接孔的孔内放置铆钉，依据金属板上待铆接的孔同时转动移位螺杆(10)带动驱动电机(9)输出端的旋铆头(14)移动到金属板孔洞上方；

S2、启动驱动电机(9)与液压缸(7)，驱动电机(9)带动驱动电机(9)输出端固定连接的旋铆头(14)开始旋转，同时液压缸(7)带动活塞杆(12)底部的水平杆(11)下移，水平杆(11)带动连接杆(1)底部的从动齿杆(3)逐渐下移并迫使驱动齿轮(2)开始旋转，驱动齿轮(2)带动双向螺杆(29)旋转，双向螺杆(29)迫使两侧的驱动块(34)相互靠近，驱动块(34)相互靠近的同时，驱动块(34)通过水平齿杆(24)带动从动齿轮(27)同轴固定连接的绕线轮(28)缠绕带动连接绳26顶部的剔料板22逐渐下移到最底部，驱动块(34)通过连接斜杆(25)带动夹板(15)相互靠近从而将金属板夹紧；

S3、最终液压缸(7)活塞杆(12)带动固定板(13)底部的旋铆头(14)逐渐下移，旋铆头(14)下移逐渐挤压铆钉，旋铆头(14)完成对金属板的铆接工作。