[发明专利]一种特种车辆用定轴齿轮正倒机构

说明书

本发明公开了一种特种车辆用定轴齿轮正倒机构，包括输入轴和输出轴，输入轴上套接有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与输入轴转动连接，第二齿轮与输入轴固定连接，第一齿轮与第二齿轮之间设置有第一移动齿套，输出轴上套接有第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮与输出轴固定连接，第四齿轮与输出轴转动连接，第三齿轮与第四齿轮之间设置有第二移动齿套，第一齿轮与第三齿轮啮合，第二齿轮与第四齿轮之间通过第五齿轮啮合。既可以满足车辆的前进挡行驶功能，又能实现车辆快速反向行驶，使车辆具有高机动性，正倒机构与前传动箱集成设计，实现了齿轮机构的共用，减小了系统的体积和重量，工作可靠，满足了特种车辆快速的倒挡行驶功能的要求。

技术领域

本发明涉及特种车辆技术领域，尤其涉及一种特种车辆用定轴齿轮正倒机构。

背景技术

传动系统的功能和作用是将发动机的功率尽可能多的传递给驱动轮，同时对于车辆行驶方面需要满足多项要求：

1）功率传递，改变牵引力和行驶速度；

2）路面最大阻力与最小阻力之比大于某一数值；

3）能倒驶，并且某些车辆要求可以高速倒驶；

4）能切断动力启动发动机或制动车辆；

5）能迅速的消耗车辆行驶的动能，进行减速和停车制动。

但是动力装置性能不足主要又体现在以下几点：

1）转速变化范围小；

2）转矩变化范围狭窄；

3）发动机不能倒转。

上述的要求与装置的性能有许多矛盾的地方，比如车辆要求能倒驶，但是发动机并不能倒转；对于某些特殊用途的特种车辆而言，要求高速行驶，并且正向倒向性能应相当，但是发动机转速变化范围小等等。

上述矛盾要求在传动系统设计的过程中改造或者调节发动机性能以此来满足车辆的行驶需要。车辆在工作中经常需要的进行动力方向的转换，而普通的实现方式是在变速箱中设计一个或两个倒挡，这种方式变速箱一般比较复杂，倒挡车速比较低，并不能很好的满足车辆高速倒挡行驶需求。北方车辆研究所提出了一种双内啮合正倒机构（专利号CN109681593 A）实现了在不停机状态下的动力换向。但其机构间的各个齿轮承受更大的内力，对制造提出了更高的工艺要求。

发明内容

本发明旨在提供一种特种车辆用定轴齿轮正倒机构，很好的解决了上述问题，其结构简单，既可以满足车辆的前进挡行驶功能，又能实现车辆快速反向行驶，使车辆具有高机动性，正倒机构与前传动箱集成设计，实现了齿轮机构的共用，减小了系统的体积和重量，工作可靠，满足了特种车辆快速的倒挡行驶功能的要求。

本发明的技术方案是一种特种车辆用定轴齿轮正倒机构，包括输入轴和输出轴，所述输入轴上套接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与输入轴转动连接，所述第二齿轮与输入轴固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮之间设置有第一移动齿套，所述输出轴上套接有第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮与输出轴固定连接，所述第四齿轮与输出轴转动连接，所述第三齿轮与第四齿轮之间设置有第二移动齿套，所述第一齿轮与第三齿轮啮合，所述第二齿轮与第四齿轮之间通过第五齿轮啮合。

进一步的，所述第一移动齿套与第二移动齿套均连接有齿套操纵组件。

进一步的，所述齿套操纵组件为机械操纵组件，所述机械操纵组件包括依次连接的拉杆、拉臂、拨叉轴和拨叉，所述拨叉与移动齿套固定连接，用于控制移动齿套的轴向运动。

进一步的，所述齿套操纵组件为液压操纵组件，所述液压操纵组件包括液压缸、活塞、拨叉和复位弹簧，所述活塞一侧与液压缸连接，所述活塞另一侧与拨叉一端固定连接，所述拨叉另一端与移动齿套固定连接，所述拨叉远活塞侧连接有复位弹簧。

进一步的，所述拨叉远活塞端还设置有位置传感器和/或限位器。