[发明专利]基于电力杆塔的定位方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及基于电力杆塔的定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标时刻对应的目标杆塔图像；其中，所述目标杆塔图像为移动采集设备在移动时对杆塔对象进行拍摄得到的；确定所述目标杆塔图像中的第一杆塔轮廓值；若所述第一杆塔轮廓值满足触发定位条件，将所述目标时刻对应的所述移动采集设备的坐标信息，作为待定位杆塔对象的坐标信息。采用本方法能够实现低成本且可行性强的定位中低压电力杆塔，通过移动采集设备获取目标杆塔图像，进而基于目标杆塔图像中的杆塔轮廓值判定对待定位杆塔对象的触发定位条件，以确定待定位杆塔对象的坐标信息，从而极大降低了获取海量中低压电力杆塔的定位坐标的成本，提升了时效性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种基于电力杆塔的定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

目前，在对中低压电力杆塔进行定位时，由于其数量巨大、目标较小，若为每一个中低压电力杆塔安装GPS芯片，实现成本较高，且中低压电力杆塔通常位于建筑、树木密集区域，容易被建筑和树木所遮挡，也无法通过航拍的方式进行定位，从而难以获取中低压电力杆塔的位置信息。

因此，相关技术中存在无法通过低成本、可行性强的方法获取中低压电力杆塔的位置信息的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够解决上述问题的一种基于电力杆塔的定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种基于电力杆塔的定位方法，所述方法包括：

获取目标时刻对应的目标杆塔图像；其中，所述目标杆塔图像为移动采集设备在移动时对杆塔对象进行拍摄得到的；

确定所述目标杆塔图像中的第一杆塔轮廓值；

若所述第一杆塔轮廓值满足触发定位条件，将所述目标时刻对应的所述移动采集设备的坐标信息，作为待定位杆塔对象的坐标信息。

在一个实施例中，在所述获取目标时刻对应的目标杆塔图像的步骤之前，所述方法还包括：

根据历史时刻对应的历史杆塔图像，确定待定位杆塔对象；其中，所述历史时刻为所述目标时刻的上一时间点时刻。

在一个实施例中，所述根据历史时刻对应的历史杆塔图像，确定待定位杆塔对象，包括：

获取历史时刻对应的历史杆塔图像；

确定所述历史杆塔图像中的参照杆塔轮廓值；每一杆塔轮廓值对应一杆塔对象；

将所述参照杆塔轮廓值对应的杆塔对象，作为待定位杆塔对象。

在一个实施例中，所述确定所述历史杆塔图像中的参照杆塔轮廓值，包括：

从所述历史杆塔图像的一个或多个杆塔轮廓值中，确定最大的杆塔轮廓值，作为所述参照杆塔轮廓值。

在一个实施例中，在所述确定所述目标杆塔图像中的第一杆塔轮廓值的步骤之前，所述方法还包括：

对所述目标杆塔图像进行图像识别；

在识别到所述目标杆塔图像中存在一个或多个杆塔对象时，执行所述确定所述目标杆塔图像中的第一杆塔轮廓值的步骤。

在一个实施例中，所述确定所述目标杆塔图像中的第一杆塔轮廓值，包括：

获取所述目标杆塔图像中的一个或多个杆塔对象各自对应的杆塔轮廓值；

从所述一个或多个杆塔对象各自对应的杆塔轮廓值中，确定最大的杆塔轮廓值，作为所述第一杆塔轮廓值。

在一个实施例中，在所述确定所述目标杆塔图像中的第一杆塔轮廓值的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述第一杆塔轮廓值是否满足触发定位条件；