[发明专利]图像处理方法及装置、计算机可读存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取由图像传感器的第一类图像感测区域感测到的第一图像数据，并获取由所述图像传感器的第二类图像感测区域感测到的第二图像数据；其中，所述第一类图像感测区域的曝光时间长于所述第二类图像感测区域的曝光时间；

利用所述第一图像数据对所述第二图像数据进行降噪处理，得到第三图像数据；

基于所述第一图像数据与所述第三图像数据生成输出图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像传感器的第一类图像感测区域为所述图像传感器的奇数行，所述图像传感器的第二类图像感测区域为所述图像传感器的偶数行；或者

所述图像传感器的第一类图像感测区域为所述图像传感器的偶数行，所述图像传感器的第二类图像感测区域为所述图像传感器的奇数行。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，利用所述第一图像数据对所述第二图像数据进行降噪处理，得到第三图像数据，包括：

基于所述第一图像数据确定出导向图像数据；

利用所述导向图像数据对所述第二图像数据进行导向滤波，得到所述第三图像数据。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，基于所述第一图像数据确定出导向图像数据包括：

对所述第一图像数据进行亮度校正，得到第一中间图像数据；其中，所述第一中间图像数据对应的图像亮度与所述第二图像数据对应的图像亮度一致；

基于所述第一中间图像数据确定出所述导向图像数据。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，对所述第一图像数据进行亮度校正包括：

基于所述第一类图像感测区域的曝光时间和所述第二类图像感测区域的曝光时间，确定亮度校正比例；

利用所述亮度校正比例，对所述第一图像数据进行亮度校正。

6.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，基于所述第一中间图像数据确定出所述导向图像数据，包括：

利用所述第二图像数据对所述第一中间图像数据进行图像对齐操作，得到第二中间图像数据；

基于所述第二中间图像数据确定出所述导向图像数据。

7.根据权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，基于所述第一图像数据确定出导向图像数据包括：

利用所述第二图像数据对所述第一图像数据进行图像对齐操作，得到第三中间图像数据；

基于所述第三中间图像数据确定出所述导向图像数据。

8.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，基于所述第一图像数据与所述第三图像数据生成输出图像包括：

将所述第一图像数据经亮度校正而得到的所述第一中间图像数据与所述第三图像数据隔行融合，以生成输出图像。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，基于所述第一图像数据与所述第三图像数据生成输出图像包括：

基于所述第一图像数据与所述第三图像数据得到融合图像；

估计所述融合图像中的运动区域；

计算所述运动区域中所述第一类图像感测区域的像素的梯度，作为第一梯度，并计算与该所述第一类图像感测区域相邻的第二类图像感测区域的像素的梯度，作为第二梯度；

将所述第一梯度与所述第二梯度进行比较，并基于比较结果对所述运动区域的图像数据进行调整，得到调整后的运动区域；

将所述调整后的运动区域与所述融合图像的非运动区域进行融合，生成所述输出图像。