[发明专利]一种基于超声多普勒效应的智能窨井盖

说明书

本发明公开了一种基于超声多普勒效应的智能窨井盖，涉及一种窨井盖。目前在下雨时，关闭的窨井盖不能及时开启。本发明包括下雨检测模块、驱动模块、供电模块；驱动模块包括驱动电路、电机、绕线盘、第二拉绳；当下雨检测模块认为下雨时，则控制驱动模块，使驱动封堵组件动作，驱动电路带动电机转动，绕线盘转动对第二拉绳进行缠绕，拉起配重浮球，第一拉绳松弛，挡板不受第一拉绳牵拉，在集水槽无积水的情况下，挡板先动作，打开盖板的过水槽，使雨水能及时通过过水槽进入盖板下的窨井内；当停止下雨或电机负载由大变小并达到设定阈值时，电机反转，放松第二拉绳；在本技术方案，雨水及时经过水槽进入窨井内，避免因窨井不开启而造成路面积水。

技术领域

本发明涉及一种窨井盖，尤其涉及一种基于超声多普勒效应的智能窨井盖。

背景技术

目前城市窨井水沟盖板，漏水部分都是常开的，这样就造成不下雨的时候有大量垃圾进入下水道，污染河道。而且容易堵塞；对于能开闭的井盖，嵌于井盖中的杂物在打开里，依旧会落于井盖中，不能彻底阻隔杂物进入。为此本申请人申请了一种具有自动开关的窨井盖，当无雨水时，滚筒直接嵌入过水槽中，封堵过水槽的底部，减小了过水槽的容纳杂物空间，在清扫时也能将杂物从中扫出；但其存在问题，一开始下雨时，由于窨井内无水，使得配重浮球无法上浮，不能打开窨井盖，只有当从窨井盖漏下去的水汇集达到一定高度时，窨井盖才能打开，窨井盖打开时间过晚，造成路面积水。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种基于超声多普勒效应的智能窨井盖，以达到在下雨时，及时开启窨井盖的目的。为此，本发明采取以下技术方案。

一种基于超声多普勒效应的智能窨井盖，包括盖板及与盖板相配的封堵组件，所述的封堵组件包括挡板、配重浮球、设于挡板与配重浮球之间的第一拉绳，所述的盖板上设有多个并行的过水槽，位于第一拉绳下端的配重浮球悬挂置于集水槽中，配重浮球通过第一拉绳拉住挡板，使挡板遮盖盖板的过水槽；当集水槽积水时，配重浮球上浮，第一拉绳松弛，挡板不受第一拉绳牵拉，挡板动作，并避开盖板的过水槽，使雨水能过水槽进入盖板下的窨井内；其特征在于：还包括用于下雨检测的下雨检测模块、与下雨检测模块相连的用于驱动封堵组件工作的驱动模块、与下雨检测模块和驱动模块相连的用于给下雨检测模块和驱动模块供电的供电模块；所述的驱动模块包括驱动电路、与驱动电路相连的电机、绕线盘、位于绕线盘与配重浮球之间的第二拉绳；当下雨检测模块认为下雨时，则控制驱动模块，使驱动封堵组件动作，驱动电路带动电机转动，绕线盘转动对第二拉绳进行缠绕，拉起配重浮球，第一拉绳松弛，挡板不受第一拉绳牵拉，在集水槽无积水的情况下，挡板先动作，打开盖板的过水槽，使雨水能及时通过过水槽进入盖板下的窨井内；当停止下雨或电机负载由大变小并达到设定阈值时，电机反转，放松第二拉绳；

所述的下雨检测模块嵌入盖板，且下雨检测模块顶部的检测头上凸于盖板的上平面；下雨检测模块基于超声多普勒效应进行下雨分析，下雨检测模块判断是否下雨包括以下步骤：

1)下雨检测模块发出声波；

2)接收声音并做出快速傅里叶变换；

3)找到频率偏移峰并计算偏移量；

4)依据频率判断是否下雨。

在本技术方案中，当检测到下雨时，即可驱动电机，使配重浮球上提，挡板打开，使雨水及时经过水槽进入窨井内，当窨井内的集水槽具有足够的水时，将进一步托起配重浮球时，电机负载由大变小，此刻电机反转，并停止，以为下一次的做准备，且能避免长时间牵拉，而影响驱动模块的使用寿命。或当停止下雨时，电机反转后停止，托起配重浮球依靠窨井内的水量。本技术方案防止杂物进入窨井的同时，也避免因窨井不开启而造成路面积水。下雨检测模块的顶部检测头上凸于盖板上平面，使得下雨检测模块的检测头不受遮挡，检测头高于盖板1-3mm,避免其被杂物覆盖，提高检测的可靠性。

作为优选技术手段：超声多普勒效应的公式为：