[发明专利]基于分级合并的城市路网融合方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种基于分级合并的城市路网融合方法，其特征在于，包括：

获取待处理区域的原始路网数据，基于所述原始路网数据将不同道路类型的主干道路分离至对应等级的第一图层中，并将与该主干道路对应的连接路分离至对应等级的第二图层中；

获取每一主干道路路段及其对应的连接路路段的起止点坐标，并基于该起止点坐标将第二图层中的该连接路合并至第一图层中的该主干道路中；

基于合并后的每一第一图层中每一主干道路路段的起止点坐标获得该第一图层对应的路网合并阈值，并基于该路网合并阈值对合并后的该第一图层中的主干道路进行融合；

将融合后的每一第一图层合并至同一图层中，从而获得分级合并后的城市路网。

2.根据权利要求1所述的基于分级合并的城市路网融合方法，其特征在于，所述主干道路及所述连接路均包括多个路段，所述原始路网数据包括每一路段的所属道路类型；所述道路类型包括：主干道路包含的多种第一道路类型和连接路包含的多种第二道路类型；

所述基于所述原始路网数据将不同道路类型的主干道路分离至对应等级的第一图层中，并将与该主干道路对应的连接路分离至对应等级的第二图层中，包括：

将道路类型为第一道路类型的路段分离至对应等级的第一图层中；

确定道路类型为第二道路类型的第一路段所关联的主干道路，并将该第一路段分离至与所述所关联的主干道路相应的对应等级的第二图层中。

3.根据权利要求1或2所述的基于分级合并的城市路网融合方法，其特征在于，所述基于该起止点坐标将该连接路合并至该主干道路中，包括：

在所述连接路对应的第二图层包含的路段起、止点中，滤除与所述主干道路包含的路段起、止点坐标相同的第一类起、止点，以获得包含第二类起、止点的第三图层；

在所述连接路对应的第二图层包含的路段中，选择与所述第三图层中第二类起、止点具有不同唯一性标识的路段；

将选择的所述路段合并到所述主干道路对应的第一图层中，以实现将所述连接路合并至对应的主干道路中。

4.根据权利要求3所述的基于分级合并的城市路网融合方法，其特征在于，所述基于合并后的每一第一图层中每一主干道路路段的起止点坐标获得该第一图层对应的路网合并阈值，包括：

在合并后的每一第一图层中，计算所述路段起点与距其最近的起点或止点间的第一距离值，以及计算所述路段止点与距其最近的起点或止点间的第二距离值；

遍历所述第一图层中的每一路段，对应获得多个第一距离值和第二距离值；

将多个所述第一距离值和第二距离值按大小进行升序排序，将预设位次的第一距离值或第二距离值作为该第一图层对应的路网合并阈值。

5.根据权利要求4所述的基于分级合并的城市路网融合方法，其特征在于，所述基于该路网合并阈值对合并后的该第一图层中的主干道路进行融合包括：

将合并后的第一图层中包含的连接路路段的等级设置为与所述第一图层等级相同；

计算所述第一图层中等级相同且相互平行的主干道路间的距离，若所述距离小于所述路网合并阈值，则将相互平行的主干道路融合为一条主干道路。

6.根据权利要求5所述的基于分级合并的城市路网融合方法，其特征在于，所述将融合后的每一第一图层合并至同一图层中，从而获得融合后的城市路网，包括：

以多个第一图层中的任一图层作为目标图层，将其他第一图层依次合并到该目标图层中，以获得分级合并后的城市路网。

7.根据权利要求4所述的基于分级合并的城市路网融合方法，其特征在于，所述预设位次为升序排序对应的总位次的95％。

8.根据权利要求1所述的基于分级合并的城市路网融合方法，其特征在于，所述原始路网数据为UTM投影坐标系下的原始路网数据，通过将获取的地心坐标系下的所述原始路网数据进行投影转换获得UTM投影坐标系下的原始路网数据。