[发明专利]提高精度和消除重影的协调小型雷达目标模拟器

说明书

公开了一种用于测试车辆雷达的系统(100)。所述系统(100)包括被适配成接收电磁波以及发射响应信号的再照射元件。所述再照射元件包括：多个微型雷达目标模拟器(MRTS(106))，其各自包括：接收天线；可变增益放大器(202)(VGA)；同相正交(IQ)混频器(203)；可变衰减器(204)；和发射天线。所述MRTS(106)被设置在包括所述MRTS(106)的行和列的阵列中，并且所述阵列中的每个MRTS(106)与相邻的MRTS(106)横向间隔距离p_x并且竖直间隔距离p_y。增量对向方位角(δφ)和增量对向仰角(δθ)比被测雷达装置(DUT)的方位角分辨率规格(_φres)和仰角分辨率规格(θ_res)更精细。

背景技术

毫米波是由在30千兆赫(GHz)与300GHZ之间的频谱中的频率下的振荡产生的。毫米波(mmWave)汽车雷达是用于现有高级驾驶辅助系统(ADAS)和计划自主驾驶系统的一项关键技术。例如，毫米波汽车雷达用于先进的驾驶员辅助系统，以警告向前和向后的碰撞。此外，毫米波汽车雷达可用于计划的自主驾驶系统，以实现自适应巡航控制和自主泊车，并最终用于街道和高速公路上的自主驾驶。毫米波汽车雷达相比于其他传感器系统的优点在于毫米波汽车雷达可以在大多数类型的天气下工作并且在光线下和黑暗中均可以工作。毫米波汽车雷达的改造降低了成本，使得现在可以大规模部署毫米波汽车雷达。因此，毫米波汽车雷达现在广泛用于高级驾驶员辅助系统中的远程、中程和短程环境传感。此外，毫米波汽车雷达有可能广泛用于目前正在开发的自主驾驶系统。

可以部署汽车雷达的实际驾驶环境可能会各种各样，并且许多这样的驾驶环境可能较为复杂。例如，实际驾驶环境可能包含许多物体，并且在实际驾驶环境中遇到的一些物体具有影响回波信号的复杂反射和衍射特性。未正确地感测和/或解码回波信号的直接后果可能是触发错误的警告或不适当的反应或者应当触发的警告或反应未被触发，这样进而会造成事故。

因此，汽车制造商和汽车雷达制造商急切期望电子地仿真驾驶条件，以提供具有最佳精确性能的汽车雷达系统。

单目标雷达仿真器是已知的。然而，仿真实际的驾驶场景需要仿真多个目标。举例来说，在同一条车道上，装有雷达的车辆前面可能有一辆汽车，前面有一辆卡车，左边有一条车道，前面有一名骑自行车的人，他和右边的车道分隔线保持接近，另一辆车在交叉路口试图闯红灯。由于昂贵的电子器件，使用已知装置仿真视在到达角(AoA)很慢，并且无法扩展到更大的数字。此外，在大多数已知的仿真器中，只仿真了距离、速度和AoA的不完全子集。

因此，需要一种用于仿真雷达系统遇到的多个目标的系统，该系统至少克服了上述已知雷达仿真器的缺点。

附图说明

在结合附图阅读时根据以下详述最佳地理解示例性实施方案。要强调的是，各种特征不一定按比例绘制。事实上，为了讨论清楚起见，尺寸可以任意增大或减小。在适用和可行的地方，相同的附图标记表示相同的元件。

图1A是示出根据代表性实施方案的用于测试车辆雷达的系统的简化框图。

图1B是根据代表性实施方案的微型雷达目标模拟器(MRTS)阵列的简化框图。

图2是根据代表性实施方案的MRTS的简化电路图。

图3是根据代表性实施方案的用于内插设置在其间的仿真目标的相邻MRTS的简化框图。

图4A示出了根据代表性实施方案的有益于抑制重影图像的相邻偏置MRTS。

图4B示出了根据代表性实施方案的以弯曲布置设置并有益于抑制重影图像的相邻偏置MRTS。

图5示出了根据代表性实施方案的由单个MRTS组成的目标的仿真。

具体实施方式