[发明专利]一种畜牧兽医专用的注射器辅助装置

权利要求书

1.一种畜牧兽医专用的注射器辅助装置，其特征在于，包括：

诱兽框(1)，所述诱兽框(1)的一个侧面开放，所述诱兽框(1)内设置有诱饵部(2)，所述诱饵部(2)内设置有能够吸引畜牧的诱饵(3)及感应部(4)，所述感应部(4)用于感应是否有畜牧咬食所述诱饵(3)；

身体固定部(5)，通过第一移动机构(6)连接于所述诱兽框(1)内，以使所述身体固定部(5)能够对正在咬食所述诱饵(3)的所述畜牧的身体进行固定；

腿部固定部(9)，其上设置有位置追踪部(7)，所述腿部固定部(9)通过第二移动机构(8)连接于所述诱兽框(1)内，以使所述腿部固定部(9)和所述位置追踪部(7)移动至所述畜牧的脚部并通过所述腿部固定部(9)对所述畜牧的脚部进行固定；

处理器，分别与所述感应部(4)、第一移动机构(6)、位置追踪部(7)及第二移动机构(8)信号连接。

2.如权利要求1所述的畜牧兽医专用的注射器辅助装置，其特征在于，所述诱饵部(2)包括挂钩，所述挂钩悬挂于所述诱兽框(1)的顶部，所述挂钩靠近所述诱兽框(1)开放侧的对侧，所述诱饵(3)放置于所述挂钩上。

3.如权利要求2所述的畜牧兽医专用的注射器辅助装置，其特征在于，所述感应部(4)包括压力传感器，所述压力传感器固定于所述挂钩上，所述压力传感器与所述处理器信号连接，当所述畜牧咬食所述诱饵(3)时所述处理器接收所述压力传感器检测到的压力值，则控制所述第一移动机构(6)带动所述身体固定部(5)将所述畜牧的身体进行固定，并同时控制所述第二移动机构(8)带动所述位置追踪部(7)及腿部固定部(9)移动，当所述位置追踪部(7)追踪到所述畜牧的脚部位置后则控制所述腿部固定部(9)对所述畜牧的脚部进行固定。

4.如权利要求1所述的畜牧兽医专用的注射器辅助装置，其特征在于，所述第一移动机构(6)包括：

两个第一伸缩部(600)，分别对称的设置于所述诱兽框(1)相对的侧面上，所述第一伸缩部(600)的固定端与所述诱兽框(1)的内侧壁固连，所述第一伸缩部(600)的伸缩端朝向彼此相互靠近的一侧；

第二伸缩部(610)，竖直设置于所述诱兽框(1)内，所述第二伸缩部(610)的固定端与所述诱兽框(1)的顶部固连，所述第二伸缩部(610)的伸缩端竖直向下，所述第一伸缩部(600)及第二伸缩部(610)分别与所述处理器信号连接，所述第一伸缩部(600)及第二伸缩部(610)的伸缩端分别与所述身体固定部(5)连接。

5.如权利要求4所述的畜牧兽医专用的注射器辅助装置，其特征在于，所述身体固定部(5)包括弧形固定板，所述第一伸缩部(600)及第二伸缩部(610)的伸缩端分别固连一所述弧形固定板。

6.如权利要求1所述的畜牧兽医专用的注射器辅助装置，其特征在于，所述第二移动机构(8)包括：

第一承载板(800)，通过行走轮(801)滑动连接于所述诱兽框(1)的一侧内壁靠近底部的位置，以使第一承载板(800)沿所述所述诱兽框(1)的长度方向往复移动，所述行走轮(801)通过驱动部驱动，所述驱动部与所述处理器信号连接；

第二承载板(802)，通过另一所述行走轮(801)滑动连接于所述诱兽框(1)的一侧内壁靠近底部的位置，以使第二承载板(802)沿所述所述诱兽框(1)的长度方向往复移动，所述第二承载板(802)与所述第一承载板(800)相对设置；

两组第三伸缩部(803)，其中一组垂直连接于所述第一承载板(800)上，另外一组垂直连接于所述第二承载板(802)上，两组所述第三伸缩部(803)分别通过一行走部(804)与所述第一承载板(800)或第二承载板(802)滑动配合，以使所述第三伸缩部(803)沿所述诱兽框(1)的长度方向移动，所述腿部固定部(9)分别与所述第三伸缩部(803)的伸缩端连接，所述第三伸缩部(803)与所述处理器信号连接，以控制所述第三伸缩部(803)的伸缩方向及长度。