[发明专利]一种石膏板输送的转向翻板定位系统及方法

权利要求书

1.一种石膏板输送的转向翻板定位系统，其特征在于，包括：

纵向输送辊组（1），设置在石膏板纵向输送线的末端，包括多个均匀分布的转动辊轮组件以及用于驱动所有转动辊轮组件整体升降的驱动组件，所有转动辊轮组件升起完成对石膏板的纵向传输；

横向输送皮带（2），与所述纵向输送辊组（1）交叉分布，且在所述纵向输送辊组（1）下降后接触到所述石膏板的下表面以横向传输所述石膏板；

所述纵向输送辊组（1）和所述横向输送皮带（2）将所述石膏板进行转向输送；

光电检测组件（3），安装在所述纵向输送辊组（1）侧面靠近起始点的位置，用于测量所述纵向输送辊组（1）上传输的石膏板数量以及石膏板长度；

控制系统（4），分别与所述驱动组件、转动辊轮组件、横向转向输送皮带以及光电检测组件（3）电性连接，所述控制系统（4）根据所述光电检测组件（3）的输出数据调控所述转动辊轮组件制动，以使得所述石膏板完全移动至所述纵向输送辊组（1）时暂停移动，所述控制系统（4）根据所述光电检测组件（3）的输出数据调控所述横向转向输送皮带将所述石膏板按照不同的传输距离定点转移到翻板装置（5）；

所述翻板装置（5）设置在所述横向输送皮带（2）之间，用于将所述石膏板进行翻板操作，所述控制系统（4）内设有横向传输距离计算模块（6）以及纵向传输距离计算模块（7）；

多个所述石膏板为一组，所述控制系统（4）接收所述光电检测组件（3）的输出信号，并利用所述纵向传输距离计算模块（7）计算所述纵向输送辊组（1）对所述石膏板的输送距离，且所述控制系统（4）在所述传输距离与多个所述石膏板的总长度相同时调控所述转动辊轮组件停止输送；

所述控制系统（4）接收所述光电检测组件（3）的输出数据以及所述石膏板的尺寸规格，利用所述横向传输距离计算模块（6）计算所述石膏板靠近所述翻板装置（5）的侧边与所述翻板装置（5）之间的来板距离，且所述控制系统（4）根据所述来板距离确定所述横向输送皮带（2）的横向转移距离。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板输送的转向翻板定位系统，其特征在于：所述光电检测组件（3）的安装高度与所述驱动组件升起时的所述石膏板的高度相同，且所述光电检测组件（3）在所述驱动组件升降时的输出信号不同。

3.根据权利要求2所述的一种石膏板输送的转向翻板定位系统，其特征在于：所述控制系统（4）在所述转动辊轮组件制动速度为零时调控所述驱动组件带动所述转动辊轮组件下降，且在所述驱动组件下降完成后启动所述横向输送皮带（2）。

4.根据权利要求1所述的一种石膏板输送的转向翻板定位系统，其特征在于：所述光电检测组件（3）包括发射端和接收端，所述控制系统（4）基于所述光电检测组件（3）的所述发射端和接收端的时间差以及发射光的传输速度计算所述石膏板的侧边与所述光电检测组件（3）之间的距离；

所述控制系统（4）基于所述石膏板的尺寸规格计算所述石膏板的另一个侧边与所述光电检测组件（3）侧面之间的距离；

所述控制系统（4）根据所述石膏板的另一个侧边与所述翻板装置（5）之间的距离确定所述横向输送皮带（2）对所述石膏板单次的横向转移距离。