[发明专利]一种全自动智能化消防管道螺纹及沟槽生产线

说明书

本发明公开了一种全自动智能化消防管道螺纹及沟槽生产线，包括上料机、桁架机械手、切管机、滚槽机、套丝机、桁架、支架、跨梁、等离子切割机、等离子割孔机，所述桁架安装在支架上，所述上料机位于桁架的一侧，所述切管机、等离子割孔机、滚槽机、套丝机依次布置在桁架的下方，所述跨梁通过桁架机械手X向平移导轨滑动安装在跨梁上，所述跨梁上通过桁架机械手Y向平移导轨滑动安装有桁架机械手。本发明桁架机械手可实现自动上料并在切管机、滚槽机、套丝机这些加工工位之间实现转移物料，同时在切管机、滚槽机、套丝机的每一个工位也可进行单独的夹持固定，最终实现了连续上料、转移和加工，极大的提高了加工的效率。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种全自动智能化消防管道螺纹及沟槽生产线。

背景技术

消防管道一般为金属管，在铺设安装时需要首尾对接，对接的方式有多种，例如法兰连接、沟槽连接、螺纹连接、焊接等等。

钢管沟槽连接是在钢管接头部位采用专门的滚槽机加工成环形沟槽后,在相邻管端套上橡胶密封圈，用拼合式卡箍件、C型橡胶密封圈和紧固件等组装成的套筒式快速连接。沟槽连接具有安装快速、简易、安全、可靠、经济、免电焊、无污染等优点，且节省人工、人工机械费的开支，并可在运行中吸收管道噪音、震动传播及热胀冷缩，便于管道维护、保养、不受安装场所的限制特点。钢管套丝就是将镀锌钢管通过套丝机将管子的尽头车出丝口。

现有的套丝机只有单一的套丝操作，无法高速有效的对钢管两边同时进行套丝工作，也无法将钢管固定用板牙头移动进行套丝。同时，目前对消防管道的下料、滚槽、套丝，均是由工人逐步的在对应的设备上完成各道工序，完成一道工序后，需要人工搬运转移管道进入下一步工序。因此整体的加工效率不高，且花费较多的人工成本。

发明内容

本发明的目的是为了克服工人操作机器时操作步骤繁琐、操作效率较低的缺点，而提出的一种全自动智能化消防管道螺纹及沟槽生产线。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种全自动智能化消防管道螺纹及沟槽生产线，包括上料机、桁架机械手、切管机、滚槽机、套丝机、桁架、支架、跨梁、等离子切割机、等离子割孔机，所述桁架安装在支架上，所述上料机位于桁架的一侧，所述切管机、等离子割孔机、滚槽机、等离子切割机、套丝机依次布置在桁架的下方，所述跨梁通过桁架机械手X向平移导轨滑动安装在跨梁上，所述跨梁上通过桁架机械手Y向平移导轨滑动安装有桁架机械手。

优选的，所述切管机包括切管机夹爪Y向平移导轨、切管机机头、切管机夹爪，所述切管机夹爪滑动安装在切管机夹爪Y向平移导轨上，所述切管机机头设有两组。

优选的，所述滚槽机包括滚槽机夹爪Y向平移导轨、滚槽机机头、滚槽机夹爪，所述滚槽机夹爪滑动安装在滚槽机夹爪Y向平移导轨上，所述滚槽机机头设有两组。

优选的，所述套丝机包括套丝机夹爪Y向平移导轨、套丝机机头、套丝机夹爪，所述套丝机夹爪滑动安装在套丝机夹爪Y向平移导轨上，所述套丝机机头设有两组。

优选的，所述跨梁设有三组，三组所述跨梁分别与切管机、滚槽机、套丝机一一对应。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明将切管机、滚槽机、套丝机、等离子切割机、等离子割孔机集成在一起，同时，桁架机械手可在桁架的平面内沿X向或Y 向移动，进而方便桁架机械手移动到指定的位置，这样，桁架机械手可实现自动上料并在切管机、滚槽机、套丝机这些加工工位之间实现转移物料，同时在切管机、滚槽机、套丝机的每一个工位也可进行单独的夹持固定，最终实现了连续上料、转移和加工，极大的提高了加工的效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种全自动智能化消防管道螺纹及沟槽生产线的主视图；

图2为本发明提出的一种全自动智能化消防管道螺纹及沟槽生产线的左视图；