[发明专利]一种船舶数据信息的处理方法及装置

说明书

本发明的实施例提供一种船舶数据信息的处理方法及装置，所述方法包括：获取船舶的自动识别系统AIS接收机接收到第一数据以及船载光电成像设备接收到的第二数据；根据所述第一数据，获取待融合匹配目标集合；根据所述第二数据，获取目标矩形框集合；根据所述待融合匹配目标集合，得到重投影点集合；遍历所述重投影点集合和目标矩形框集合，得到所述重投影点集合中的每个重投影点到目标矩形框集合中的每个目标矩形框的至少一个第一距离；根据每个重投影点的至少一个第一距离，得到所述重投影点与目标矩形框之间的逻辑关联信息。本发明的实施例实现了船员更直观且更便捷地感知所在船舶的周围航行态势，提高了船舶航行时的安全性。

技术领域

本发明涉及数据信息处理技术领域，特别是指一种船舶数据信息的处理方法及装置。

背景技术

随着我国经济快速增长和航运事业不断发展，船舶数量不断增多，船只密度不断增加，会直接导致船舶交通的安全隐患急剧增多，船舶碰撞事故发生次数频繁，目前辅助船舶瞭望和避碰的设备包括导航雷达、船舶自动识别系统AIS以及船载光电成像设备等。

AIS是一种安装于船舶和岸站的广播式的自动识别系统，根据国际海事组织IMO强制性要求，履行约定的船舶都装备了AIS。AIS可提供实时动态信息包括船位、航速、航向以及协调世界时UTC等，还可以提供船舶的静态信息包括船舶呼号、船名、水上移动通信业务标识码MMSI、船型、船舶尺寸以及航次等。但是AIS设备只能被动接受信息，不能主动去获取特定目标信息，且不是所有的船舶都安装AIS设备，其次，AIS设备提供的船舶位置信息为坐标点，无法知晓目标的视觉特征信息和周围环境信息。

船舶光电成像设备提供的信息直观准确且目标特征丰富，可为船舶瞭望和避碰提供另一种手段。但光电设备只能提供平面信息，缺失准确的目标距离、方位信息，同时容易受夜晚低照度光线条件、雨雾天气影响，而且可视距离较近。

发明内容

本发明提供了一种船舶数据信息的处理方法及装置。实现了船舶光电成像设备与AIS多传感器多模态数据的融合和叠加显示，给船员更直观且更便捷的方式感知所在的船舶周围航行态势，提高了船舶在航行时的安全性。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供以下方案：

一种船舶数据信息的处理方法，包括：

获取船舶的自动识别系统AIS接收机接收到第一数据以及船载光电成像设备接收到的第二数据；

根据所述第一数据，获取待融合匹配目标集合；

根据所述第二数据，获取目标矩形框集合；

根据所述待融合匹配目标集合，得到重投影点集合；

遍历所述重投影点集合和目标矩形框集合，得到所述重投影点集合中的每个重投影点到目标矩形框集合中的每个目标矩形框的至少一个第一距离；

根据每个重投影点的至少一个第一距离，得到所述重投影点与目标矩形框之间的逻辑关联信息。

可选的，根据所述第一数据，获取待融合匹配目标集合，包括：

获取所述第一数据中当前时刻目标的大地坐标数据；

根据所述当前时刻目标的大地坐标数据，得到目标到船舶之间的至少一个第二距离和至少一个真方位角；

将每个所述目标到船舶之间的第二距离和真方位角，通过过滤处理，得到待融合匹配目标集合。

可选的，获取所述第一数据中当前时刻目标的大地坐标数据，包括：

获取当前时刻的前一时刻目标的地心坐标数据；

根据所述前一时刻目标的地心坐标数据，通过公式：