[发明专利]一种广可行域多工位航空发动机单元体装配平台

权利要求书

1.一种广可行域多工位航空发动机单元体装配平台，包括底板、升降机构和轴心回转机构，该轴心回转机构与发动机连接，其特征在于，

还包括俯仰翻转机构，

该升降机构一端与该底板连接，该升降机构另一端与该俯仰翻转机构枢接，该俯仰翻转机构设有与该升降机构枢接的枢轴，该轴心回转机构固定于该俯仰翻转机构，

设沿该升降机构的升降方向为A轴，设该枢轴轴线为B轴，设该轴心回转机构的回转轴线为C轴，

该升降机构用于沿A轴移动该发动机，该轴心回转机构用于绕C轴回转该发动机，该俯仰翻转机构用于绕B轴前倾或后倾地翻转该发动机；

所述俯仰翻转机构包括翻转驱动部和俯仰连接基座，该俯仰连接基座与所述轴心回转机构固定，该俯仰连接基座通过所述枢轴与所述升降机构枢接，该翻转驱动部用于驱动该俯仰连接基座绕该枢轴转动；

所述升降机构包括升降驱动部和升降臂，该升降臂一端设有与所述底板枢接的定端，该升降臂另一端设有动端，该动端与所述俯仰翻转机构枢接，该升降驱动部与该动端连接，该升降驱动部用于驱动该升降臂以该定端为中心转动；

所述俯仰连接基座配置有翻转臂，所述翻转驱动部配置为翻转液压缸，该翻转液压缸一端与该翻转臂枢接，该翻转液压缸另一端与所述升降机构枢接；

所述升降驱动部配置为升降液压缸，该升降液压缸一端与所述底板枢接，该升降液压缸另一端与所述升降臂枢接。

2.根据权利要求1所述的广可行域多工位航空发动机单元体装配平台，其特征在于，

所述翻转液压缸配置有第一双向平衡阀。

3.根据权利要求1所述的广可行域多工位航空发动机单元体装配平台，其特征在于，

所述升降液压缸配置有第二双向平衡阀。

4.根据权利要求1所述的广可行域多工位航空发动机单元体装配平台，其特征在于，

所述轴心回转机构包括转接盘和回转驱动部，

该转接盘配有转接轴，该转接轴通过轴承与所述俯仰连接基座连接，该转接轴与该回转驱动部连接。

5.根据权利要求4所述的广可行域多工位航空发动机单元体装配平台，其特征在于，

所述回转驱动部配置有涡轮蜗杆减速机，

该涡轮蜗杆减速机的动力输出端与该转接轴连接。

6.根据权利要求5所述的广可行域多工位航空发动机单元体装配平台，其特征在于，

所述回转驱动部还配置有行星减速机，

该行星减速机的动力输出端与所述涡轮蜗杆减速机的动力输入端连接。