[发明专利]油烟净化器滤芯清洗机械手

说明书

本发明涉及油烟净化器清洗技术领域，且公开了油烟净化器滤芯清洗机械手，其包括支撑架，所述支撑架上沿其长度方向固定连接有安装架，所述安装架的正面设置有呈竖直方向并能够沿安装架长度方向进行左右滑动的安装板，所述安装板的正面设置有可升降的框架，所述框架的底部设置有两个左右对称且纵截面为L形并用于夹持滤芯的勾板，所述框架的底部固定连接有两个可沿竖直方向伸缩的伸缩套杆，两个伸缩套杆的底部共同固定连接有一呈水平方向并位于框架正下方的压板。本发明通过在框架上设置的控制机构，使两个勾板能分别插入进滤芯两侧的凹槽内，起到对滤芯夹持固定的作用，以方便把滤芯抓取放到不同清洗池内进行清洗。

技术领域

本发明属于油烟净化器清洗技术领域，具体为油烟净化器滤芯清洗机械手。

背景技术

油烟净化器是指油烟废气的处理装置。油烟净化器主要用于厨房低空排放油烟的净化治理；用于宾馆、饭馆、酒家、餐厅以及学校、机关、工厂等场所；食品油炸、烹任加工行业；油溅热处理车间、油雾润滑车间、工件焊接车间以及烯油锅炉排放等工业场合。

油烟净化器在使用一段时间后，需要对其内部滤芯进行清洗，以设备对油烟净化的效果，滤芯在清洗时需要搬运到不同的清洗池中，但目前市面上缺少在清洗滤芯时对滤芯进行夹持的设备，滤芯本身的体积较大且重量较重，通过人工进行搬运会消耗大量的精力，且效率不高，并且通过人工将滤芯握持的话，又会使工作人员的手部与身上占满油渍与污水，需要提前穿好防护服装或在清洗滤芯后对进行洗澡更衣，十分不便，因此设计油烟净化器滤芯清洗机械手来解决这种问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于：为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了油烟净化器滤芯清洗机械手。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：油烟净化器滤芯清洗机械手，包括支撑架，所述支撑架上沿其长度方向固定连接有安装架，所述安装架的正面设置有呈竖直方向并能够沿安装架长度方向进行左右滑动的安装板，所述安装板的正面设置有可升降的框架，所述框架的底部设置有两个左右对称且纵截面为L形并用于夹持滤芯的勾板，所述框架的底部固定连接有两个可沿竖直方向伸缩的伸缩套杆，两个伸缩套杆的底部共同固定连接有一呈水平方向并位于框架正下方的压板，且所述框架上设置有用于当压板与框架底面间距缩短到一定距离后控制两个勾板进行相向移动的控制机构。

进一步的，所述控制机构包括安装在框架底部的压力传感器和PLC控制器，所述压力传感器的输出端与PLC控制器的输入端通过电性连接，所述压板的顶部固定连接有呈竖直方向的固定杆，且所述固定杆位于压力传感器的正下方，所述框架上设置有用于驱动两个勾板进行相向或相反移动的电缸二，且所述PLC控制器的输出端与电缸二通过电性连接，以用于当固定杆顶部接触到压力传感器后通过电缸二驱动两个勾板进行相向的移动。

进一步的，所述电缸二为两个，两个所述电缸二均固定安装在框架的内壁底部且相对称，两个所述电缸二的活塞杆均呈左右轴向且其末端延伸出框架内并通过L型板与对应勾板的顶部固定连接。

进一步的，所述伸缩套杆包括固定连接在框架底部并呈竖直轴向的空心杆，所述空心杆的底部滑动插接有与其同轴向的活动杆，所述活动杆的顶部固定连接有用于阻挡活动杆脱出空心杆内的限位块，所述空心杆内插接有一端抵触在限位块上的弹簧。

进一步的，所述安装板的背面固定连接有呈水平方向并滑动套接在安装架上的凹型杆，所述安装架的正面顶部沿其长度方向固定连接有齿条，所述安装板的正面固定安装有电机，所述电机的输出轴朝上且其末端通过联轴器固定连接有与齿条相啮合的齿轮。

进一步的，所述框架的背面沿其高度方向固定连接有两个左右对称且横截面为燕尾形的限位杆，所述安装板的正面沿其高度方向开设有两个相对称且内部构造呈燕尾形的滑槽，两个所述限位杆分别滑动插接在对应滑槽内，所述安装板的背面固定连接有呈水平方向的支板一，所述框架的背面底部固定连接有与支板一相平行并位于支板一正下方的支板二，所述支板一的底部固定安装有电缸一，所述电缸一的活塞杆朝下且其末端固定连接在支板二顶部。