[发明专利]画面输出控制方法、装置、设备及机器可读存储介质

权利要求书

1.一种画面输出控制方法，其特征在于，包括：

当检测到指定目标的位置发生变化，且确定所述指定目标的位置变化满足图像切换条件时，控制切换为输出第一视频画面，并依据所述指定目标的位置变化对第二视频采集设备进行云台控制，所述第一视频画面为第一视频采集设备获取的画面，所述第一视频采集设备用于获取非特写画面，所述第二视频采集设备用于获取所述指定目标的特写画面；

当针对所述第二视频采集设备的云台控制停止时，控制切换为输出第二视频画面，所述第二视频画面为所述第二视频采集设备获取的画面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定目标的位置变化满足图像切换条件，包括：

所述指定目标的位置偏移超过预设偏移阈值，且所述指定目标的位置偏移超过所述预设偏移阈值的持续时间超过第一预设时间阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，目标的位置信息包括目标的检测框的坐标信息以及检测框的宽度和高度；目标的位置偏移包括目标的实时位置信息相对目标的历史位置信息的位置偏移；

所述指定目标的位置偏移超过预设偏移阈值包括以下之一或多个：

所述指定目标的检测框的水平位置偏移超过第一预设偏移阈值；

所述指定目标的检测框的竖直位置偏移超过第二预设偏移阈值；

所述指定目标的检测框的宽度偏移超过第三预设偏移阈值；

所述指定目标的检测框的高度偏移超过第四预设偏移阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述指定目标为存在声音信号输出的目标；

当检测到指定目标的位置发生变化，且确定所述指定目标的位置变化满足图像切换条件时，所述方法还包括：

将所述指定目标当前的实时位置信息确定为新的历史位置信息；

其中，所述指定目标的实时位置依据基于深度学习算法的目标检测算法以及声源定位算法确定，所述指定目标的初始历史位置信息为所述指定目标首次被检测到的位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到指定目标的位置发生变化，且所述指定目标的位置变化满足图像切换条件时，所述控制切换为输出第一视频画面，并依据所述指定目标的位置变化对第二视频采集设备进行云台控制之前，还包括：

确定当前时间与上一次控制切换为输出第二视频画面的时间的差值是否超过第二预设时间阈值；

若超过所述第二预设时间阈值，则确定执行所述控制切换为输出第一视频画面，并依据所述指定目标的位置变化对第二视频采集设备进行云台控制的操作；

否则，保持输出第二视频画面，并拒绝对第二视频采集设备进行云台控制。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当针对所述第二视频采集设备的云台控制停止时，所述控制切换为输出第二视频画面之前，还包括：

确定当前时间与上一次控制切换为输出第一视频画面的时间的差值是否超过第三预设时间阈值；

若超过所述第三预设时间阈值，则确定执行控制切换为输出第二视频画面的操作；

否则，保持输出第一视频画面。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述指定目标为处于发言状态或预停止状态的人员；

所述方法还包括：

对于检测到的任一人员，当该人员未发言，或，该人员当前处于预停止状态，且持续时间达到第四预设时间阈值时，确定该人员进入未发言状态；

当该人员当前处于未发言状态，且检测到该人员发言时，确定该人员进入预发言状态；

当该人员当前处于预发言状态，并检测到该人员发言，且发言持续时间达到第五预设时间阈值时，确定该人员进入发言状态；

当该人员当前处于发言状态，且检测到该人员停止发言时，确定该人员进入预停止状态。