[发明专利]一种直升机避障激光雷达发射模块有效
| 申请号： | 202110792342.1 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113311410B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 卢恺;卢进军;王浩;程文明;陈文博;叶飞;邵宏达 | 申请（专利权）人： | 浙江航天润博测控技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 | 代理人： | 董晨楠 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 直升机 激光雷达 发射 模块 | ||
1.一种直升机避障激光雷达发射模块，其特征在于：包括相互配合的光源模块(1)、分光模块(2)和扫描模块(3)；所述光源模块(1)包括VCSEL激光器(4)，VCSEL激光器(4)连接有激光整形单元(5)；所述VCSEL激光器(4)包括激光器本体(401)，激光器本体(401)上下两端分别设有分段式P面电极(402)和分段式N面电极(403)，分段式P面电极(402)和分段式N面电极(403)分别连接有偏振光调节电源(404)；
所述分段式P面电极(402)包括正交分布的A晶向P面电极(4021)和B晶向P面电极(4022)，且A晶向P面电极(4021)和B晶向P面电极(4022)为弧形结构；
所述分段式N面电极(403)包括正交分布的A晶向N面电极(4031)和B晶向N面电极(4032)，且A晶向N面电极(4031)和B晶向N面电极(4032)为弧形结构；
所述A晶向P面电极(4021)和A晶向N面电极(4031)、B晶向P面电极(4022)和B晶向N面电极(4032)分别与偏振光调节电源(404)的正负端相连；
所述分光模块(2)包括第一偏振分束器(201)，第一偏振分束器(201)的下方设有第二偏振分束器(202)，第一偏振分束器(201)的侧面设有第一反射镜(203)，第一反射镜(203)下方设有第二反射镜(204)，第二反射镜(204)与第二偏振分束器(202)相配合；所述第一偏振分束器(201)与激光整形单元(5)相配合，第二偏振分束器(202)与扫描模块(3)相配合；
所述扫描模块(3)为MEMS微扫镜；
使用方法为：利用偏振光调节电源，在VCSEL激光器的分段式P面电极和分段式N面电极上交替施加电流，让两个偏振方向的光周期性的交替出现，然后通过分光模块将其分成两路激光，其中一路激光经过第二偏振分束器入射到MEMS微扫镜，另一路激光经过第一反射镜、第二反射镜和第二偏振分束器入射到MEMS微扫镜，最终两路激光通过MEMS微扫镜射向目标空间。
2.根据权利要求1所述的一种直升机避障激光雷达发射模块，其特征在于：偏振光调节电源通过在A晶向P面电极和A晶向N面电极上、B晶向P面电极和B晶向N面电极上交替施加电流，完成对两个偏振方向的光周期性交替出现的调节。
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