[发明专利]一种可升降旋转的自动锚喷设备及其施工方法在审
申请号: | 202110792616.7 | 申请日: | 2021-07-14 |
公开(公告)号: | CN113389574A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 金佳旭;朱磊;汪北方;丁鑫;刘家顺;刘强;肖晓春;徐军;李祥磊;梁荐 | 申请(专利权)人: | 辽宁工程技术大学 |
主分类号: | E21D11/10 | 分类号: | E21D11/10;E21D20/02 |
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地址: | 123000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 升降 旋转 自动 设备 及其 施工 方法 | ||
1.一种可升降旋转的自动锚喷设备,其特征在于:包括混凝土输送泵(1),混凝土喷射机(2),可升降旋转锚喷控制系统(4)以及履带式行走系统(3),所述混凝土喷射机(2)包括喷射机本体(2-1)以及安放电机的平台(2-4),喷射机本体的料斗包括相互配合的上料斗(2-3)和下料斗(2-2),上料斗(2-3)和下料斗(2-2)均为圆台结构;所述下料斗(2-2)的小口端连接在喷射机本体的进料口上;所述安放电机(2-6)的平台由一层橡胶平台(2-5)和一层钢材平台(2-4)构成;所述可升降、旋转锚喷系统(4)可通过遥控来对锚喷的高度、速度、角度进行控制;所述系统由锚喷支座1(11)和锚喷支座2(6)、支座3(5)组成;所述支座可通过相互配合来进行锚喷;所述旋转系统可通过旋转接头(8)实现对锚喷部位的360°无死角喷射混凝土;所述履带式行走系统(3)可适应隧道不同的开挖方式,做到即挖即支护。
2.根据权利要求1所述的一种可升降旋转的自动锚喷设备,其特征在于:所述混凝土喷射机(2)为湿式混凝土喷射机。
3.根据权利要求1所述的一种可升降旋转的自动锚喷设备,其特征在于:所述的料斗均为上大下小的圆台形状,可避免混凝土在喷射过程中的堵管和阻塞问题,用于锚喷的可升降旋转锚喷设备;所述可升降旋转锚喷系统(4)可对用于输送锚喷的混凝土的管道进行升高和降低,并且对锚喷的角度进行无死角锚喷,可升降的锚喷系统(4)由锚喷支座以及控制系统组成;所述可升降支座由支座1(11)、支座2(6)和支座3(5)组成;所述支座1(11)在锚喷高度不高时,可仅利用支座2(6)和支座3(5)进行升降锚喷,在锚喷高度比较高时,在支座1(11)、支座2(6)和支座3(5)相互配合进行锚喷,可旋转锚喷喷头在可旋转接头(8)、混凝土输送管道(7)和喷头(9)的作用下进行工作;所述喷头采用筛网形喷头。
4.根据权利要求1所述的一种可升降旋转的自动锚喷设备,其特征在于:所述的支座1(11)、支座2(6)和支座3(5)都为可升降的套筒形柱体,支座1(11)、支座2(6)和支座3(5)通过平台连接,在锚喷过程中,可根据锚喷高度调节支座的高低。
5.根据权利要求1所述的一种可升降旋转的自动锚喷设备,其特征在于:所述控制系统可由远程操作控制,也可由锚喷设备自身安装的开关进行控制。
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