[发明专利]一种基于自动驾驶的轨路两用运输工具

权利要求书

1.一种基于自动驾驶的轨路两用运输工具，其特征在于：包含第一转向架、第二转向架和轿厢，依靠自动驾驶进行驱动；第一转向架中包含了具有行驶和差速功能的结构：第一轮毂电机驱动轮、第二轮毂电机驱动轮、第三轮毂电机驱动轮、第四轮毂电机驱动轮，以及制动系统结构的第一转向架制动系统；第二转向架中包含具有行驶和差速功能结构：第五轮毂电机驱动轮、第六轮毂电机驱动轮、第七轮毂电机驱动轮、第八轮毂电机驱动轮以及制动系统结构的第二转向架制动系统；轿厢中包含具有转向功能机构第一转向机构左、第二转向机构左、第一转向机构右、第二转向机构右。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的轨路两用运输工具，其特征在于：所行驶的轨道是地下铺设、路面铺设或是空中架设，运输工具在轨道中实现转向或者变道时需要轨道具有相应结构进行配合；运输工具动力性能良好，满足轨道与普通路面间通过坡道进行切换；轨道配合结构包含：左转变道轨，右转变道轨。

3.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的轨路两用运输工具，其特征在于：运输工具全部动作依靠自动驾驶技术实现，轿厢通过第一悬挂系统和第二悬挂系统与第一转向架、第二转向架连接；转向架中的八个轮毂电机驱动轮具有驱动和行驶功能，同时八个轮毂电机在行驶过程中具有差速功能，满足弯道行驶过程中的速度差；每个转向架的制动系统采用盘式制动器结构，整个制动系统位于转向架中部；轿厢包含四个转向机构，四个转向机构分布在轿厢侧面中部位置，左侧两个，轿厢右侧两个，通过调整转向机构的位置形态与轨道相配合来实现运输工具在轨道中的转弯、变道功能。