[发明专利]一种基于自动驾驶技术的轨路无缝衔接交通方法

权利要求书

1.一种基于自动驾驶技术的轨路无缝衔接交通方法，实现该方法的系统包含轨道系统、路面系统和运输工具；轨道系统和路面系统相互连接，运输工具能够沿轨道系统和路面系统运行；

其特征在于：轨道系统包含干线轨道和支线轨道，通过规划出发地与目的地行驶路径，以距离目的地最近为优化目标进行目的地周边站点寻优，通过高速无人驾驶将乘客或货物运输到相应站点，各站点具备运输工具在轨道系统的轨上行驶和路面系统的路面行驶的相互切换，运输工具到达路面后根据实际需求通过低速无人驾驶或有人驾驶将乘客或者货物运到目的地；乘客或货物到达目的地后运输工具会自动返回轨道系统中运行。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶技术的轨路无缝衔接交通方法，其特征在于：包含了三种情况：区域人口稠密、区域人口分布不均匀、区域人口稀疏；区域人口稠密时，将区域网状划分，划份区域密集程度根据人口稠密程度适当调整，在线路交叉节点处设置站点，以满足运输需求；网格划分线路上铺设轨道；区域人口分布不均匀时，根据交通运量需求调整轨道铺设和站点分布；区域人口较为稀疏时，通过高速无人驾驶在轨道系统中将乘客或货物送至距离目的地最近的站点，运输工具到达站点后自动从轨道切换到路面上，在路面上通过低速无人驾驶或者有人驾驶到达目的地，乘客或货物到达后，运输工具自动返回站点并从路面切换到轨道中继续运行。

3.根据权利要求2所述的一种基于自动驾驶技术的轨路无缝衔接交通方法，其特征在于：运输工具包含运输工具轿厢、运输工具转向架一、运输工具转向架二；运输工具轿厢的底部设有运输工具转向架一和运输工具转向架二；运输工具转向架一和运输工具转向架二能够沿轨道系统或路面系统进行运输切换。

4.根据权利要求3所述的一种基于自动驾驶技术的轨路无缝衔接交通方法，其特征在于：轨道系统包含轨道立柱一、轨道立柱二、轨道；轨道系统架设于空中，分为干线和支线；所述轨道由轨道立柱一和轨道立柱二支撑。

5.根据权利要求3所述的一种基于自动驾驶技术的轨路无缝衔接交通方法，其特征在于：轨道系统与路面系统的普通路面连接。