[发明专利]一种多自由度机器人生产用测试装置

权利要求书

1.一种多自由度机器人生产用测试装置，包括侧面检测工装（1）、底柜（4）和旋转台（6），其特征在于：所述底柜（4）的内部设有安装室（405），所述安装室（405）的内部一侧放置有超声波探伤仪（406），所述安装室（405）的两侧安装有侧柜（5），所述侧柜（5）的正面安装有温度表（501），所述底柜（4）的顶部安装有安装台（401），所述安装台（401）的外侧安装有三组侧板（402），所述侧板（402）的顶部通过滑槽分别安装有传送组件（3）、输送组件（10）、传送架（11），且传送组件（3）和输送组件（10）分别位于安装台（401）顶部两侧，所述安装室（405）内部中心位置安装有液压伸缩缸（407），所述传送组件（3）内安装有传送带（301），所述传送带（301）的内部安装有三组传动辊（302），所述传动辊（302）的两端安装有轴承架（303），所述轴承架（303）的一侧安装有传送电机（304），且传送电机（304）的输出端与传动辊（302）的一端连接；所述安装室（405）的液压伸缩缸（407）安装有旋转台（6），所述旋转台（6）内安装有升降台（601），所述升降台（601）的顶部安装有轴承环（602），所述轴承环（602）的外侧安装有齿轮转盘（603），所述齿轮转盘（603）的顶部通过支撑杆安装有旋转盘（604），所述升降台（601）的顶部一侧安装有顶端检测工装（2），所述顶端检测工装（2）内安装有轨道架（201），所述轨道架（201）的一侧顶部通过滑轨架（204）安装有CCD相机（205），所述升降台（601）的顶部另一侧安装有探伤组件（9），所述探伤组件（9）内安装有立架（901），所述立架（901）的一侧顶部安装有检测支架（902），所述检测支架（902）的一侧安装有超声波探头（903），所述安装台（401）的顶部两侧安装有侧面检测工装（1），所述侧面检测工装（1）内安装有调节架（101），所述调节架（101）的一侧安装有通过调节支架（102）安装有镜片座（103），所述调节架（101）的一侧顶部通过支配架（104）安装有FA镜头（105），所述旋转台（6）的底部一侧安装有延伸至安装台（401）顶部的传动组件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度机器人生产用测试装置，其特征在于：所述轨道架（201）的一侧安装有调节轴架（202），调节轴架（202）的一侧通过轴栓安装有反射板（203）。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度机器人生产用测试装置，其特征在于：所述轴承架（303）的底部两侧安装有锁定螺栓，且锁定螺栓的延伸至安装台（401）顶部滑槽内部。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度机器人生产用测试装置，其特征在于：所述底柜（4）的两侧通过轴杆安装有滚轮（403），且底柜（4）的底部通过螺纹结构安装有支撑脚（404）。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度机器人生产用测试装置，其特征在于：所述侧柜（5）的一侧安装有延伸至安装室（405）内部的温度传感器（502），且侧柜（5）的正面位于温度表（501）的上方安装有CPU控制器。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度机器人生产用测试装置，其特征在于：所述侧柜（5）的内部安装有风机罩（7），且风机罩（7）的内部安装有散热风机（701）。

7.根据权利要求1所述的一种多自由度机器人生产用测试装置，其特征在于：所述传动组件（8）内安装有传动电机（801），传动电机（801）的输出端安装有调速机（802），调速机（802）的顶部通过传动杆安装有传动齿轮（803），且传动齿轮（803）的一侧与齿轮转盘（603）齿合连接。

8.根据权利要求1所述的一种多自由度机器人生产用测试装置，其特征在于：所述立架（901）的一侧安装有电动推杆（904），且电动推杆（904）的输出端安装有推板。