[发明专利]一种空调器控制方法、装置、空调器及存储介质

权利要求书

1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器包括主机和与所述主机进行联动的子机，所述方法包括：

所述主机向目标空间送风时，控制所述子机获取所述主机的送风信息；其中，所述送风信息包括所述主机的送风方向；

基于所述送风方向，控制所述子机移动至对应的逆风位置；

控制所述子机沿逆风方向对所述主机进行逆向吹风；

其中，

所述控制所述子机获取所述主机的送风信息，包括：

控制所述子机接收所述主机发送的所述送风信息；

或者，控制所述子机移动以检测所述主机的送风信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述送风信息还包括：所述主机的送风速度和/或送风温度；

所述控制所述子机沿逆风方向对所述主机进行逆向吹风，包括：

确定所述送风速度和/或所述送风温度是否满足预设条件；

若满足所述预设条件，控制所述子机沿逆风方向对所述主机进行逆向吹风。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述若满足所述预设条件，控制所述子机沿逆风方向对所述主机进行逆向吹风，包括：

若满足所述预设条件，基于所述送风速度和/或所述送风温度，确定所述子机逆向吹风等级；

基于所述子机逆向吹风等级，控制所述子机沿逆风方向对所述主机进行逆向吹风。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述预设条件包括：所述送风速度位于预设风速范围内，和/或所述送风温度位于预设温度范围内。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子机上包括风向传感器；

所述控制所述子机移动以检测所述主机的送风信息，包括：

所述子机接收到巡航指令时，响应所述巡航指令按照预设巡航路径进行移动；

利用所述风向传感器检测所述主机的送风方向。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述送风信息包括送风温度时，所述子机上包括温度传感器；

所述控制所述子机移动以检测所述主机的送风信息，还包括：

检测到所述主机的送风方向时，利用所述温度传感器检测在所述送风方向下的送风温度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子机上包括温度传感器；

所述控制所述子机移动以检测所述主机的送风信息，包括：

所述子机接收到巡航指令时，响应所述巡航指令按照预设巡航路径进行移动；

利用所述温度传感器检测移动位置的温度；

确定目标移动位置的温度位于预设温度范围内时，将所述目标移动位置所指示的方向作为所述主机的送风方向，及所述目标移动位置的温度作为所述主机的送风温度。

8.根据权利要求5-7任一项所述的方法，其特征在于，所述送风信息还包括送风速度时，所述子机上包括风速传感器；

所述控制所述子机移动以检测所述主机的送风信息，包括：

所述子机按照预设巡航路径进行移动过程中，利用所述风速传感器检测所述主机的送风速度。

9.一种空调器控制装置，其特征在于，所述空调器包括主机和与所述主机进行联动的子机，所述装置包括：

获取单元，用于所述主机向目标空间送风时，控制所述子机获取所述主机的送风信息；其中，所述送风信息包括所述主机的送风方向；所述控制所述子机获取所述主机的送风信息，包括：控制所述子机接收所述主机发送的所述送风信息；或者，控制所述子机移动以检测所述主机的送风信息；

控制单元，用于基于所述送风方向，控制所述子机移动至对应的逆风位置；

所述控制单元，用于控制所述子机沿逆风方向对所述主机进行逆向吹风。