[发明专利]一种水泥喷涂机器人

权利要求书

1.一种水泥喷涂机器人，其特征在于，

所述水泥喷涂机器人包括安装座、第一保护壳、连接臂、第二保护壳、调节臂、第三保护壳、喷涂臂和喷涂嘴，所述第一保护壳与所述安装座拆卸连接，所述第一保护壳的内部设置有第一调节装置，所述第二保护壳的内部设置有第二调节装置，所述第三保护壳的内部设置有第三调节装置，所述连接臂的一端贯穿所述第一保护壳，并与所述第一调节装置的输出端相对应，所述连接臂的另一端设置有所述第二保护壳，所述调节臂的一端贯穿所述第二保护壳，并与所述第二调节装置的输出端相对应，所述调节臂的另一端设置有所述第三保护壳，所述喷涂臂的一端贯穿所述第三保护壳，并与所述第三调节装置相对应，所述喷涂臂的另一端设置有所述喷涂嘴；

所述第一调节装置、所述第二调节装置和所述第三调节装置均包括安装板、卡板、旋转设备和俯仰设备，所述卡板与对应的所述第一保护壳、所述第二保护壳和所述第三保护壳内部的卡块卡合连接，所述安装板与所述卡板活动连接，所述安装板的一端设置有所述旋转设备，所述安装板的另一端设置有转动框和所述俯仰设备，所述旋转设备的输出端与所述安装板相对应，所述俯仰设备包括两个推动组件，所述连接臂、所述调节臂和所述喷涂臂均与所述转动框活动连接，所述转动框的两侧均设置有所述推动设备，每个所述推动设备的输出端分别与所述连接臂、所述调节臂和所述喷涂臂相对应。

2.如权利要求1所述的水泥喷涂机器人，其特征在于，

每个所述旋转设备包括轴承套、轴承、从动齿轮和驱动组件，所述卡板的内侧设置有所述轴承套，所述轴承套的内侧活动设置有所述轴承，所述轴承的端部与所述安装板固定连接，所述轴承的内侧设置有所述从动齿轮，所述驱动组件的输出端与所述从动齿轮相对应。

3.如权利要求2所述的水泥喷涂机器人，其特征在于，

每个所述驱动组件均包括驱动电机、驱动轴和输出齿轮，所述驱动电机位于对应的所述第一保护壳、所述第二保护壳和所述第三保护壳的底部，所述驱动电机的输出端设置有所述驱动轴，所述驱动轴远离所述驱动电机的一端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿部相啮合。

4.如权利要求1所述的水泥喷涂机器人，其特征在于，

所述第一保护壳、所述第二保护壳和所述第三保护壳内的两个所述推动组件，分别对称斜放在对应的所述转动框的两侧，所述连接臂、所述调节臂和所述喷涂臂位于对应的保护壳内的一端的两侧对称斜放设置有连接轴，每个所述推动组件的输出端分别与一个所述连接轴相对应。

5.如权利要求4所述的水泥喷涂机器人，其特征在于，

每个所述推动组件均包括连接件和液压油缸，所述连接件与所述安装板拆卸连接，所述液压油缸的一端与所述连接件活动连接，所述液压油缸的另一端设置有连接孔，所述连接孔与所述连接轴相适配。

6.如权利要求1所述的水泥喷涂机器人，其特征在于，

所述喷涂嘴包括连接座、喷涂管、连接管和卡合座，所述连接座与所述喷涂臂远离所述第三保护壳的一端拆卸连接，所述连接座远离所述喷涂臂的一端设置有所述喷涂管，所述连接座的顶部设置有进料口，所述连接管的一端与所述进料口法兰连接，所述连接管的另一端设置有所述卡合座，所述卡合座与进料管道擦拆卸连接。