[发明专利]一种新能源电池整体下压装配装置

权利要求书

1.一种新能源电池整体下压装配装置，包括用于固定电池盒以实现电池本体整体下压装配入电池盒的装配装置本体（1），装配装置本体（1）包括滑动座（2）和设置在滑动座（2）上方的用以判断电池盒是否固定于预设位置以及姿态是否摆正的摄像头视觉判断系统（8），摄像头视觉判断系统可以判断电池盒是否固定于预设位置以及姿态是否摆正；其特征在于：滑动座（2）上设置有定位组件（3），定位组件（3）包括固定在滑动座（2）靠近一端位置的固定板（305）、设置在滑动座（2）靠近另一端，与固定板（305）相对间距设置的滑动板（304）以及对称设置在滑动座（2）靠近两侧位置的夹板（309）；滑动板（304）可相对固定板（305）做抵靠或远离的平移；两夹板（309）可做同步的相互抵靠或远离的平移；固定板（305）、滑动板（304）以及两夹板（309）共同夹持固定电池盒；两夹板（309）相对面上靠近两侧位置分别嵌设有压电弹片（315）；滑动板（304）包括刚性背板（316）和贴附在刚性背板（316）以刚性背板（316）为支撑的马鞍形面板（317）；马鞍形面板（317）与固定板（305）相对应；马鞍形面板（317）包括马鞍形弹性绝缘密封空心套（318）和填充在空心套（318）中的电流变液（319）；空心套（318）内壁上相对设置有电极；一电路通过电极对电流变液（319）施加电场；压电弹片（315）为若干集成的具有长条横向伸缩震动的压电陶瓷晶片，其两端固定在夹板（309）上，中部向外略凸出夹板（309）表面；

电池盒转动摆正方法为：当两夹板（309）相互平移靠近并接触电池盒后，控制器控制对压电弹片（315）施加脉冲电流，使压电弹片（315）反复收缩，由于压电弹片（315）设置在两夹板（309）两侧位置，且为具有长条横向缩收震动的压电陶瓷晶片，再加上其两端被固定在夹板（309）上，且中部向外略凸出夹板（309），形成弓形，因此会沿垂直夹板（309）表面的方向反复震动，从而利用该方向的反复震动推动电池盒自动摆正；

当滑动板（304）与电池盒接触挤压后，其马鞍形面板（317）的两端凸起首先与电池盒接触，同样可以将电池盒摆正，且随着进一步挤压，其会发生形变，从而在一定程度上箍紧电池盒，使固定更加牢固可靠，而且不会受电池盒外表面异形、凸出或凹陷结构的影响，均能根据电池盒外表面的具体情况作出适应性形变，当通过摄像头视觉判断电池盒到达预设位置后，电路通过电极对电流变液（319）施加电场，从而使电流变液（319）固化，从而使马鞍形面板（317）形成完全契合电池盒外表面且对其具有抱夹作用的刚体，从而确保对电池盒的固定作用，保障电池本体整体下压装配的精确性和稳定性。

2.如权利要求1所述的一种新能源电池整体下压装配装置，其特征在于：所述滑动座（2）内部一侧开设有滑动腔（301），所述滑动腔（301）内部滑动嵌入有滑动块（302），所述滑动块（302）顶面对称安装有支撑杆（303），两个所述支撑杆（303）顶端之间安装有滑动板（304），所述滑动座（2）顶面远离滑动板（304）的一侧安装有固定板（305），所述滑动板（304）一侧对称安装有支撑板（306），所述支撑板（306）一面转动连接有螺母（307），所述螺母（307）内部通过螺纹套接有夹紧螺杆（308），所述夹紧螺杆（308）一端贯穿支撑板（306）并与所述夹板（309）固定连接，所述滑动板（304）正面对应支撑板（306）位置处开设有联动孔（310），所述联动孔（310）内部滑动嵌入有联动杆（311），位于所述支撑板（306）一面联动孔（310）与螺母（307）之间安装有转筒（312），两个所述转筒（312）内部之间滑动嵌入有从动杆（313），所述从动杆（313）两端分别通过锥齿轮（314）与螺母（307）和联动杆（311）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种新能源电池整体下压装配装置，其特征在于，所述夹板（309）朝向支撑板（306）的一面等距安装有丝杆，所述联动孔（310）孔径与联动杆（311）直径相等。