[发明专利]一种自适应调整砂轮间隙的数控磨簧机及调整方法

权利要求书

1.一种自适应调整砂轮间隙的调整方法，其特征在于：包括对应磨簧机砂轮布置的检测单元，所述检测单元将所检测到的至上砂轮面以及至下砂轮面的距离实时反馈给控制系统，并由控制系统控制驱动机构实时调整上砂轮面与下砂轮面的间隙，以保持上、下砂轮面间隙为设定值；所述检测单元包括对应下侧砂轮两侧布置的第一红外测距仪和第三红外测距仪，以及对应上侧砂轮两侧布置的第二红外测距仪和第四红外测距仪，各红外测距仪上连接一蜂鸣报警装置，当砂轮偏移超过设定值时，触发蜂鸣报警装置进行报警；

通过试磨，确定砂轮上下面间隙为H0；

将第一红外测距仪、第二红外测距仪布置在砂轮同侧，二者间距为恒定的S12，第一红外测距仪所检测的至下砂轮面距离值为动态变化的S1，第二红外测距仪所检测的至上砂轮面距离值为动态变化的S2；

将第三红外测距仪、第四红外测距仪布置在砂轮另一侧，二者间距为恒定的S34，第三红外测距仪所检测的至下砂轮面距离值为动态变化的S3，第四红外测距仪所检测的至上砂轮面距离值为动态变化的S4；

上述各红外测距仪将测得的数据S1、S2、S3以及S4实时反馈给控制系统，并

由控制系统根据公式：S0＝0.5*(S1+S2+S3+S4-S12-S34)，计算得出当前上下砂轮面间实际距离值S0；

由控制系统对S0与上下砂轮面标准间隙H0作出比较：

由控制系统控制的驱动机构，来调整砂轮的位置，当S0大于H0时，使上下砂轮靠近，直至将上下砂轮面间隙调整至标准间隙；当S0小于H0时，使上下砂轮远离，直至将上下砂轮面间隙调整至标准间隙。

2.根据权利要求1所述的一种自适应调整砂轮间隙的调整方法，其特征在于：所述第一红外测距仪、第二红外测距仪、第三红外测距仪以及第四红外测距仪均安装在固定位置。

3.根据权利要求1所述的一种自适应调整砂轮间隙的调整方法，其特征在于：所述控制系统采用PLC系统。

4.根据权利要求1所述的一种自适应调整砂轮间隙的调整方法，其特征在于：所述驱动机构采用伺服电机。