[发明专利]抛洒事件检测方法、装置、电子装置和存储介质

说明书

本申请涉及一种抛洒事件检测，其中，该抛洒事件检测方法包括：获取待检测图像；对所述待检测图像进行目标车辆轨迹检测，获取所述待检测图像中的目标车辆轨迹，所述目标车辆轨迹包括目标车辆在所述待检测图像中的移动轨迹以及对应时间信息；对所述待检测图像进行抛洒区域检测，获取所述待检测图像中的抛洒区域信息，所述抛洒区域信息包括抛洒区域的时间和位置；基于所述目标车辆轨迹以及所述抛洒区域信息，判断是否存在抛洒事件。通过本申请，解决了相关技术中仅通过单一维度判断抛洒事件存在容易产生误报，造成漏检和误检，导致抛洒事件的报警准确率较低的问题，实现了提高抛洒事件的报警准确率。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及抛洒事件检测方法、装置、电子装置和存储介质。

背景技术

随着工业化和现代化的方法，大量工程车运输车的抛洒现象日益突出，对城市交通道路造成了严重的污染，不仅影响的道路的环境卫生，并且洒落的渣土和碎石对行人和车辆的交通安全构成了一定的威胁。因此，工程车运输车的抛洒问题逐渐成为人们关注的焦点，同时也成为了交通管理部门执法的工作重点。随着监控设备和计算机视觉技术的发展，能够实现对地面交通的监控，针对车辆和地面渣土污渍进行检测，从而实时定位抛洒事件，通过及时处理抛洒物减少交通安全的隐患。

但现有技术中对于抛洒事件的判断方法仅基于抛洒区域的识别进行判断，也就是说当地上存在疑似抛洒区域时则判断存在抛洒事件，并无法对抛洒事件的产生车辆进行判定以及确认，且由于抛洒物在路面上存在时间也较长，可能会存在多次判断的情况，因此目前对抛洒事件进行判断的方法较容易产生误报，造成漏检和误检，导致抛洒事件的报警准确率较低的问题。

针对相关技术中仅通过单一维度判断抛洒事件存在容易产生误报，造成漏检和误检，导致抛洒事件的报警准确率较低的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种抛洒事件检测方法、装置、电子装置和存储介质，以解决相关技术中存在容易产生误报，造成漏检和误检，导致抛洒事件的报警准确率较低的问题。

第一个方面，在本实施例中提供了一种抛洒事件检测方法，包括：

获取待检测图像；对所述待检测图像进行目标车辆轨迹检测，获取所述待检测图像中的目标车辆轨迹，所述目标车辆轨迹包括目标车辆在所述待检测图像中的移动轨迹以及对应时间信息；对所述待检测图像进行抛洒区域检测，获取所述待检测图像中的抛洒区域信息，所述抛洒区域信息包括抛洒区域的时间和位置；基于所述目标车辆轨迹以及所述抛洒区域信息，判断是否存在抛洒事件。

在其中一个实施例中，所述对所述待检测图像进行目标车辆轨迹检测，获取所述待检测图像中的目标车辆轨迹包括：基于经训练的目标检测模型，对所述待检测图像进行目标车辆识别，获取目标车辆；基于经训练的目标追踪模型，对所述待检测图像中的所述目标车辆进行目标车辆追踪，获取所述目标车辆轨迹。

在另一个实施例中，所述对所述待检测图像进行抛洒区域检测包括：将所述待检测图像分割为多个网格；将分割为多个网格的所述待检测图像输入到图像分类模型中，获取对所述待检测图像中每块网格的分类结果，所述图像分类模型包括经训练的机器学习模型，所述分类结果包括所述待检测图像中每块网格的路面类型，所述路面类型包括正常路面、抛洒物、光影、水渍、地面缺陷；基于所述分类结果，获取所述待检测图像中的抛洒区域。

在其中一个实施例中，所述图像分类模型还用于接收所述分割为多个网格的待检测图像，并输出对于所述待检测图像中每块网格的分类正确率，所述基于所述分类结果，判断所述待检测图像中的抛洒区域包括：将所述待检测图像中相邻的所述分类结果为抛洒物的网格进行合并，获得待确认区域；获取所述待确认区域的面积，以及所述待确认区域的抛洒物正确率，所述抛洒物正确率为所述待确认区域中的每块所述待检测图像中网格的分类正确率的平均值；基于所述待确认区域的面积，以及所述抛洒物正确率，判断所述待确认区域是否为所述抛洒区域。