[发明专利]裤袢制作装置、控制中心及相关方法

权利要求书

1.一种裤袢制作装置，包括：

片料容器，容纳裤袢片料，具有壁和可升降的底部；

抓取部，与所述片料容器相对，以从所述片料容器抓取裤袢片料；

第一缝制头，面对抓取后传送的裤袢片料，以与之前抓取后传送的裤袢片料对接缝制，形成片料带；

折边器，容纳通过所述片料带，在宽度方向上对通过的片料带进行对挤折边；

第二缝制头，面对对挤折边后的片料带以进行缝制；

其中，所述壁的内测设置高度感测器，所述高度感测器用于感测所述片料容器内的裤袢片料的高度，所述底部按照所述高度感测器感测的高度升降。

2.根据权利要求1所述的裤袢制作装置，还包括：

切裁部，按照定长对所述第二缝制头缝制的片料带切裁，形成裤袢。

3.根据权利要求2所述的裤袢制作装置，还包括：

熨烫部，位于所述第二缝制头和所述切裁部之间，对所述第二缝制头缝制的片料带进行熨烫。

4.根据权利要求3所述的裤袢制作装置，还包括：

状态感测器，位于所述熨烫部和所述第二缝制头之间，对所述第二缝制头缝制的片料带的状态进行感测，并在感测出状态异常时告警。

5.根据权利要求1所述的裤袢制作装置，还包括：

第一传送部，连接所述抓取部，将所述抓取部抓取的裤袢片料传送到面对所述第一缝制头的位置。

6.根据权利要求1所述的裤袢制作装置，还包括：

第二传送部，位于所述第一缝制头和所述折边器之间，将第一缝制头缝制成的片料带传送到所述折边器。

7.根据权利要求1所述的裤袢制作装置，其中，所述片料容器具有相对的第一壁和第二壁，第一壁和第二壁相对运动，使得第一壁和第二壁之间的距离等于所述裤袢片料的宽度。

8.根据权利要求7所述的裤袢制作装置，还包括：

交互单元，用于接收输入的裤袢片料的宽度；

控制器，用于根据输入的裤袢片料的宽度，控制所述第一壁和第二壁之间的相对运动，使得第一壁和第二壁之间的距离等于所述宽度。

9.根据权利要求1所述的裤袢制作装置，还包括：

控制器，用于：接收来自控制中心的裤袢制作命令，所述裤袢制作命令具有条件参数；根据所述条件参数，确定用于控制裤袢制作过程中的工艺的控制参数；控制所述裤袢制作装置中所述控制器之外的部件，以所述控制参数制作裤袢。

10.一种裤袢制作装置，包括：

控制器，用于接收来自控制中心的裤袢制作命令，所述裤袢制作命令具有条件参数，并根据所述条件参数，确定用于控制裤袢制作过程中的工艺的控制参数；

裤袢制作装置主体，用于以所述控制参数制作裤袢，其中，所述控制器在所述裤袢制作装置主体制作完成后上报完成结果；

其中，所述裤袢制作装置主体包括抓取部和用于容纳裤袢片料的片料容器；

所述条件参数包括裤袢材质和厚度，所述控制参数包括由裤袢材质和厚度决定的所述抓取部的抓取力度；

所述片料容器具有壁和可升降的底部，所述壁的内测设置高度感测器，所述高度感测器用于感测所述片料容器内的裤袢片料的高度，所述底部按照所述高度感测器感测的高度升降，以使所述抓取部以所述抓取力度抓取到最上面的一片裤袢片料。