[发明专利]数据中心硬件设备智能运维系统及方法

说明书

本发明提供了一种数据中心硬件设备智能运维系统及方法，其中，数据中心硬件设备智能运维系统，包括：操作机器人，其能够在数据中心机房的过道内移动，操作机器人具有运维机械臂，以对数据中心机房的硬件设备实施运维动作；运送机器人，其能够在数据中心机房的过道内移动，运送机器人具有若干备件槽及夹具槽，以供运维机械臂更换夹具母头和/或夹具母头夹持的备件；及处理器，其能够控制运送机器人向操作机器人提供执行运维动作所需的夹具母头和/或夹具母头夹持的备件，并控制操作机器人执行运维动作。采用双机器人协作方式，自动完成从取备件到实施更换备件或其它运维操作，再到故障部件回收的全过程。

技术领域

本发明涉及智能运维技术领域，具体涉及一种数据中心硬件设备智能运维系统及方法。

背景技术

数据中心的规模越来越大，新建数据中心大多位于二三线城市和边远地区，运维人员缺乏，对运维自动化和智能化的需求越来越高。数据中心机房内安装有数千台至数万台服务器。服务器硬件设备常见的运维操作动作包括：更换服务器硬盘、点触服务器电源开关、插拔服务器线缆(电源线、网线、光纤线等)、插拔服务器前面板的USB加密介质盘等。目前这些日常运维操作均需要运维人员到机房现场人工实施，运维的自动化和智能化水平低。随着业界开展数据中心基础设施智能化运维转型，建设“无人机房”，以及智能机器人技术的发展，让机器人根据预设的指令自动完成上述运维操作，成为必然。

根据需要备件与否，服务器硬件的日常运维可以分两类。一类需要备件，如更换硬盘。机器人需要携带新硬盘备件到达目标位置，将服务器上的故障硬盘拔出服务器后，将故障硬盘放置好后，插入新硬盘。另一类操作不需要备件，如点触电源开关、插拔线缆(电源线、网线、光纤线等)。机器人要完成不同的运维操作，需要有不同的夹具(机械手)。即使是更换服务器硬盘这一同样的运维操作，由于服务器型号不同，更换的动作可能也不同，所需要的夹具也可能不同。

本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

数据中心机房的智能运维机器人技术领域才刚刚起步。对备件存放来说，目前常用的做法是在机器人本体上设计可存放备件的部件，如已公开的专利(服务器硬盘自动更换机器人，授权公告号：CN212497739U)；这样的做法，存在的问题是，机器人的本体形状过大，运动不灵活，特别是在数据中心机房内的机柜冷/热通道内，自由转身困难。对机房空间的要求较高。另外，在机器人本体上设计备件存放空间，也使得机器人的通用性变差，无法适应不同型号和尺寸的备件存放需求。

对夹具来说，目前通常设计的运维机器人为完成单一特定动作的机器人，即只安装一种夹具。另外一种思路是在机器人本体上设计存放多个备用夹具的空间，让机器人根据需求自动更换夹具。但这样做同样会导致机器人本体尺寸过大，无法自由运行在机柜通道内。

也就是说，现有的数据中心硬件设备智能运维系统无法同时达到备件存放、备用夹具存放需求，并且数据中心硬件设备运维的自动化和智能化水平较低，运维人力投入较大。

发明内容

鉴于上述无法实现无法同时达到备件存放、备用夹具存放需求，且运维的自动化和智能化水平较低的问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的数据中心硬件设备智能运维系统及方法。

依据本发明的一个方面，提供一种数据中心硬件设备智能运维系统，包括：

操作机器人，其能够在数据中心机房的过道内移动，所述操作机器人具有运维机械臂，以对所述数据中心机房的硬件设备实施运维动作；

运送机器人，其能够在所述数据中心机房的过道内移动，所述运送机器人具有若干备件槽及夹具槽，以供所述运维机械臂更换夹具母头和/或所述夹具母头夹持的备件；及

处理器，其能够控制所述运送机器人向所述操作机器人提供执行所述运维动作所需的所述夹具母头和/或所述夹具母头夹持的备件，并控制所述操作机器人执行所述运维动作。