[发明专利]凿岩台车机械臂和凿岩台车

权利要求书

1.一种凿岩台车机械臂，其特征在于，包括：

推进梁(100)、举升臂(200)和两个第一防护气囊(300)，所述推进梁(100)上设有用于凿岩的钻杆(500)，所述推进梁(100)与所述举升臂(200)可滑动地配合，所述举升臂(200)用于带动所述推进梁(100)升降；所述两个第一防护气囊(300)均设于所述推进梁(100)上且分别位于所述举升臂(200)与所述推进梁(100)的连接位置的两侧，两个所述第一防护气囊(300)的一端分别与所述推进梁(100)的两端连接，另一端均与所述举升臂(200)连接，以在所述推进梁(100)相对于所述举升臂(200)滑动时，所述两个第一防护气囊(300)均进行伸缩运动且保持恒压。

2.根据权利要求1所述的凿岩台车机械臂，其特征在于：

每个所述第一防护气囊(300)上均设置有第一进口(321)和第一出口，所述第一进口(321)处设置有仅在从外部向所述第一防护气囊(300)内的流动方向上畅通的第一单向阀，所述第一出口处设置有第一恒阻泄压阀(330)。

3.根据权利要求1所述的凿岩台车机械臂，其特征在于：

所述第一防护气囊(300)包括内囊(310)和外囊(320)，所述外囊(320)套设于所述内囊(310)外，且二者共同限定出用于储存流体的密闭腔室，所述内囊(310)同时与所述推进梁(100)和所述举升臂(200)连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的凿岩台车机械臂，其特征在于：

每个所述第一防护气囊(300)均设有多个折叠部，所述多个折叠部在与预设轴线的延伸方向上依次排布，以在所述推进梁(100)相对于所述举升臂(200)滑动时，所述多个折叠部对应进行拉伸或压缩动作，以使所述第一防护气囊(300)保持恒压；其中，所述预设轴线沿所述推进梁(100)的延伸方向延伸。

5.根据权利要求4所述的凿岩台车机械臂，其特征在于：

所述多个折叠部共同形成在所述预设轴线的延伸方向上交替排布的内侧折痕(341)和外侧折痕(342)，每个所述内侧折痕(341)和所述外侧折痕(342)上均设有限位圈，所述限位圈用于使所述第一防护气囊(300)在所述内侧折痕(341)和所述外侧折痕(342)的横截面轮廓保持不变。

6.根据权利要求5所述的凿岩台车机械臂，其特征在于：

所述限位圈与所述第一防护气囊(300)粘接或缝合连接。

7.根据权利要求1所述的凿岩台车机械臂，其特征在于：

每个所述第一防护气囊(300)均设置有卡槽(311)，所述第一防护气囊(300)通过所述卡槽(311)与所述推进梁(100)卡接配合。

8.根据权利要求1所述的凿岩台车机械臂，其特征在于：

每个所述第一防护气囊(300)的两端分别设置有第一系带(600)和第二系带(700)，所述第一系带(600)与所述推进梁(100)连接，所述第二系带(700)与所述举升臂(200)连接。

9.根据权利要求1所述的凿岩台车机械臂，其特征在于：

所述凿岩台车还包括第二防护气囊(800)，所述第二防护气囊(800)上设置有第二进口(820)和第二出口，第二进口(820)处设置有仅在从外部向所述第二防护气囊(800)内的流动方向上畅通的第二单向阀，所述第二出口处设置有第二恒阻泄压阀(830)；所述第二防护气囊(800)套设于所述举升臂(200)外。

10.一种凿岩台车，其特征在于，所述凿岩台车包括：

权利要求1-9中任一项所述的凿岩台车机械臂。