[发明专利]能自动断挂纱的纤维缠绕机及其工作方法

说明书

本发明公开了一种能自动断挂纱的纤维缠绕机及其工作方法，机架上设有横移台和横移装置，横移台上设有工作台和进给装置，工作台上往前依次设有导纱装置、后压纱装置、挑纱装置、剪纱装置、勾纱装置和前压纱装置，导纱装置用于引导纤维避免纠缠跑偏，后压纱装置包括后下压机构和后压辊，挑纱装置包括上夹块、下夹块和挑纱机构，挑纱机构用于带动下夹块伸入纤维正下方并挑起纤维至与上夹块配合夹紧，剪纱装置包括剪刀和剪刀驱动机构，勾纱装置包括钩子和勾纱机构，勾纱机构用于带动钩子伸入纤维正下方并勾起纤维至剪刀工作位，前压纱装置包括前下压机构和前压辊。本发明能在缠绕完成后自动断纱、断纱完成后自动挂纱。

技术领域

本发明属于纤维缠绕成型设备领域，具体涉及一种能自动断挂纱的纤维缠绕机及其工作方法。

背景技术

在纤维缠绕成型工艺中，断纱是指在芯模缠绕完成后，将纤维剪断并将剪断的纤维在芯模表面压紧至平滑的工序，挂纱是指在芯模完成装夹后，缠绕开始之前，将纤维固定在芯模表面，并保证缠绕开始后不会产生脱纱、滑纱现象的工序。目前的纤维缠绕机不能自动完成断纱、挂纱工序，需要人工操作完成，人工成本过高，降低了生产效率，影响了制品质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种能自动断挂纱的纤维缠绕机及其工作方法，本发明能在缠绕完成后自动断纱、断纱完成后自动挂纱，无需人工操作，生产效率高。

本发明所采用的技术方案是：

一种能自动断挂纱的纤维缠绕机，包括机架和用于缠绕纤维的芯模，机架上设有横移台和用于带动横移台平行于芯模移动的横移装置，横移台上设有工作台和用于带动工作台垂直于芯模移动的进给装置，工作台上远离芯模的一端往前依次设有导纱装置、后压纱装置、挑纱装置、剪纱装置、勾纱装置和前压纱装置，导纱装置用于引导纤维避免纠缠跑偏，后压纱装置包括后下压机构和弹性连接在后下压机构下压端的后压辊，挑纱装置包括上夹块、下夹块和挑纱机构，挑纱机构用于带动下夹块伸入纤维正下方并挑起纤维至与上夹块配合夹紧，剪纱装置包括剪刀和剪刀驱动机构，勾纱装置包括钩子和勾纱机构，勾纱机构用于带动钩子伸入纤维正下方并勾起纤维至剪刀工作位，前压纱装置包括前下压机构和位于前下压机构下压端的前压辊，后压辊和前压辊均能滚动贴在芯模上。

进一步地，机架采用门型结构，机架顶部的横梁下部设有横移滑道，横移台滑动配合的悬挂在横移滑道上，横移装置包括设在横梁侧部的齿条、设在横移台顶部的横移电机、由横移电机驱动且与齿条啮合的齿轮；横移台下部设有进给滑道，工作台滑动配合的悬挂在进给滑道上，进给装置包括设在横移台内侧的丝杠滑座机构、设在横移台外侧的进给电机，丝杠滑座机构的丝杠由进给电机驱动、滑座与工作台连接。

进一步地，横移电机和进给电机均采用伺服电机且均配合蜗轮蜗杆减速器，进给电机的蜗轮蜗杆减速器通过联轴器与丝杠连接。

进一步地，齿轮和齿条分别采用斜齿轮和斜齿条。

进一步地，导纱装置包括从远离芯模的一端往前依次设置的分纱齿、分纱篦和导纱环；分纱齿上设有若干个并排的深齿槽，用于将通过的纤维分隔成若干并排的纤维束；分纱篦上分布有呈阵列的孔，用于将通过的各纤维束分隔成若干单根纤维；导纱环用于将所有单根纤维收拢。

进一步地，挑纱机构包括回转座、驱动回转座回转的挑纱电机、设在回转座上的回转气缸、设在回转气缸工作端的挑杆，回转座以平行于芯模的方向为回转中心，回转气缸的回转中心垂直于回转座的回转中心，下夹块设在挑杆上。

进一步地，上夹块和下夹块均为平行于芯模的长条状且二者的对夹面为相互适应的波浪形弧面。

进一步地，挑纱电机采用伺服电机且通过行星减速器和具有减速作用的齿轮传动组件驱动回转座。

进一步地，勾纱机构包括一端固定铰接的钩杆和驱动钩杆绕铰点摆动的勾纱气缸，钩子安装在钩杆的活动端，钩杆摆动范围覆盖纤维行进路线上下侧，勾纱气缸的缸体铰接安装、推杆与钩杆滑动铰接。