[发明专利]一种开闭器组装机

说明书

本发明提供一种开闭器组装机，包括工作台，设置在工作台前侧的瓶身上料机构，以及安装在工作台上的弯盖上料机构、第一搬运机械手臂、上盖上料机构、第二搬运机械手臂、胶条贴合机构和下料机构；瓶身上料机构对瓶身进行上料以及定位，第一搬运机械手臂将瓶身搬运至弯盖上料机构旁侧进行弯盖的组装，第二搬运机械手臂从第一搬运机械手臂上接取瓶身以及从上盖上料机构上抓取上盖后，将上装配在瓶身内，然后放置在胶条贴合机构，通过胶条贴合机构在产品两侧贴合胶条，再检测上盖与瓶身之间的活动空间，最后用过下料机构进行分类下来，本设计可以高效高精度低将开闭器进行组装。

技术领域

本发明涉及自动化组装设备技术领域，特别涉及一种开闭器组装机。

背景技术

开闭器需要将弯盖的一端扣装在瓶身的瓶口一侧，再将上盖插入瓶口上，然后在瓶身与上盖的两侧贴合胶条将瓶身与上盖拉紧，最后还需检测上盖与瓶身之间的活动空间，以往该开闭器的组装均是通过人工进行组装，组装效率低下，贴合胶条时需要按压上盖后再进行贴合，人工不方便操作，还需接触辅助工具才能进行贴合，而且人工贴胶精度低，测量瓶身与上盖之间的活动距离时也难以通过人工按压进行测量，人工测量难以计算活动距离，还是需要通过设计出对应的检测仪器，人工将组装好的开闭器安装在该测试仪器上进行测量，测量后再分类摆放，整体操作复杂，效率以及精度低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种开闭器组装机以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种开闭器组装机，包括工作台，设置在工作台前侧的瓶身上料机构，以及均安装在工作台上的弯盖上料机构、第一搬运机械手臂、上盖上料机构、第二搬运机械手臂、胶条贴合机构和下料机构；

所述瓶身上料机构包括安装架、以及均安装在安装架上的瓶身上料输送带装置、旋转定位装置和瓶身搬运装置；所述瓶身搬运装置设置在瓶身上料输送带装置与旋转定位装置旁侧；

所述弯盖上料机构设置在瓶身上料机构后侧，包括振动盘输送装置和设置在振动盘输送装置旁侧的弯盖取料机械手；

第一搬运机械手臂设置在弯盖上料机构的右侧；所述第一搬运机械手臂的动力输出端设有第一夹持装置；

所述上盖上料机构设置在第一搬运机械手臂的后侧；

所述第二搬运机械手臂设置在上盖上料机构的后侧；所述第二搬运机械手臂的动力输出端设有左右分布的第二夹持装置和第三夹持装置，以及驱动第三夹持装置左右运动的上盖组装驱动装置；

所述胶条贴合机构设置在第二搬运机械手臂左侧，包括装夹输送装置、接触式传感器和两组贴胶装置；所述装夹输送装置包括直线滑台、装夹装置和顶压装置；所述直线滑台左右横向设置在工作台上；所述装夹装置安装在直线滑台上方；所述顶压装置固定在装夹装置右侧；所述接触式传感器固定在工作台上且位于装夹输送装置右侧；两组所述贴胶装置分别对称设置在装夹输送装置的前后两侧；

所述下料机构设置在胶条贴合机构后侧。

对本发明的进一步描述，所述瓶身上料输送带装置设置两组且分别设置在旋转定位装置的左右两侧；所述瓶身搬运装置设置在旋转定位装置的前侧。

对本发明的进一步描述，所述瓶身上料输送带装置上设有导向板，靠近旋转定位装置一侧安装有拉料装置和定位块；所述拉料装置包括第一气缸、第二气缸和推料块；所述第一气缸安装在安装架上且动力输出端与第二气缸连接驱动第二气缸左右运动；所述第二气缸的动力输出端与推料块连接驱动推料块前后运动；所述推料块上靠近旋转定位装置一侧的端面为弧形面；所述定位块上远离旋转定位装置一侧的端面为“V”型结构。

对本发明的进一步描述，所述旋转定位装置包括底座、旋转驱动电机、第一夹持气缸和定位传感器；所述底座固定在安装架上；所述旋转驱动电机固定在底座上；所述第一夹持气缸固定在旋转驱动电机的动力输出端；所述定位传感器架设在底座上方。