[发明专利]一种胶结坝加浆振捣一体化设备

权利要求书

1.一种胶结坝加浆振捣一体化设备，其特征在于，包括履带式的吊机，所述吊机上安装有自动驾驶系统，所述吊机的手臂前端设置有加浆振捣装置，所述吊机上设置有储浆箱；所述加浆振捣装置包括固定板，所述固定板的下端设置有活动板，且活动板与固定板之间通过活动机构实现软连接；所述活动板的下端设置有安装板，所述活动板与安装板之间设置有振动机构，所述安装板上设置有若干加料振捣棒，所述加料振捣棒为空心结构，所述加料振捣棒的上端设置有螺纹接口，所述加料振捣棒的下端设置有硬质合金材质的端头，所述端头的前端为球形面，所述端头上设置有与加料振捣棒连通的注浆口，所述加料振捣棒的上端通过软管与三通球阀连接，所述三通球阀通过软管与注浆泵连接，所述注浆泵与储浆箱连接；所述注浆泵与三通球阀之间设置有浆液压力机和电磁流量计。

2.根据权利要求1所述的胶结坝加浆振捣一体化设备，其特征在于，所述活动机构包括支撑棒，所述支撑棒连接活动板与固定板的中心，且支撑棒与活动板之间、支撑棒与固定板之间均通过万向球头连接，所述活动板与固定板之间的四个角上均设置有液压伸缩杆，且液压伸缩杆与活动板之间、液压伸缩杆与固定板之间均通过万向球头连接。

3.根据权利要求2所述的胶结坝加浆振捣一体化设备，其特征在于，所述活动板与固定板之间套有软质的保护套，所述保护套为可伸缩折叠套结构。

4.根据权利要求1所述的胶结坝加浆振捣一体化设备，其特征在于，所述振动机构包括活动套筒，所述活动套筒设置在活动板的下端，所述活动套筒的下端开口，所述活动套筒内活动设置有活塞，所述活塞的下端设置有连接杆，所述连接杆连接安装板；所述活动套筒的开口处设置有限位环，所述活塞的尺寸大于限位环的外径，所述连接杆的尺寸小于限位环的内径，所述活塞的上端设置有驱动机构。

5.根据权利要求4所述的胶结坝加浆振捣一体化设备，其特征在于，所述驱动机构包括偏心轮，所述偏心轮与活塞的上表面配合接触，所述偏心轮安装在转轴上，所述转轴的一端通过轴承安装在活动套筒的内壁上，另一端穿过活动套筒的侧壁与驱动电机的驱动轴连接，所述驱动电机安装在活动板上，所述转轴与活动套筒的侧壁通过轴承连接。

6.根据权利要求5所述的胶结坝加浆振捣一体化设备，其特征在于，所述活塞的上表面设置有与活塞配合的光滑面，所述光滑面为下凹的弧形面。

7.根据权利要求5所述的胶结坝加浆振捣一体化设备，其特征在于，所述安装板与活动板之间设置有若干回位机构，所述回位机构包括固定筒，所述固定筒内活动设置有伸缩杆，所述固定筒和伸缩杆分别固定在安装板和活动板上，所述伸缩杆的端部与固定筒的底部通过弹簧连接。

8.根据权利要求1所述的胶结坝加浆振捣一体化设备，其特征在于，所述加料振捣棒的上端铰接在安装板的下端，所述加料振捣棒的中部通过提料伸缩杆与安装板连接，且提料伸缩杆的两端分别铰接在加料振捣棒和安装板上。

9.根据权利要求1所述的胶结坝加浆振捣一体化设备，其特征在于，所述加料振捣棒的下端设置有环形的固定槽，所述端头上设置有环形的固定环，所述固定环插入固定槽内，且固定环与固定槽螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的胶结坝加浆振捣一体化设备，其特征在于，所述固定环内设置有加料振捣棒端部配合的密封圈。