[发明专利]一种纸托旋切机的控制方法、存储介质和设备

权利要求书

1.一种纸托旋切机的控制方法，其特征在于，包括：

S010，路径生成，在软件中完成物料的旋切路径绘制，并保持用户坐标原点与生产设备一致，然后生成路径文件；

S011，刀路生成，将路径文件导入到生产设备系统中，生产设备系统根据路径文件生成刀路轨迹；

S012，Z轴设置，设置生产设备Z轴的原点，并设置物料相对Z轴原点的高度；

S020，物料压平，将物料装填到生产设备上，生产设备将物料从初始位置转移到压平位置，并在此对物料进行压平工序；

S030，物料旋切，在对物料完成压平后生产设备将物料从压平位置转移到旋切位置，并在此按照生成的刀路轨迹对物料进行旋切工序；

S040，成品卸料，在对物料完成旋切后生产设备将成品物料从旋切位置转移到初始位置，并在此进行物料的卸料；

S050，生产循环，根据需要循环步骤S020到S040进行循环生产，或是更换旋切路径从S010开始重新执行。

2.根据权利要求1所述的一种纸托旋切机的控制方法，其特征在于，还包括：S021，生产设备上的压紧装置对物料进行下压，致使物料被压平在治具上，压紧装置压下后经过预设时间段后进行复位。

3.根据权利要求1所述的一种纸托旋切机的控制方法，其特征在于，还包括：S031，生产设备按照S011生成的刀路轨迹和预设的转速开始对物料进行旋切工作。

4.根据权利要求1所述的一种纸托旋切机的控制方法，其特征在于，还包括：S041，生产设备上的卸料装置对完成旋切的物料进行卸料，卸料装置将物料从治具上顶出。

5.存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-4中任意一项所述的方法。

6.一种设备，其包括权利要求1-4中任意一项所述的纸托旋切机的控制方法，其特征在于，包括：机箱，所述机箱上安装有滑动导轨组件，所述滑动导轨组件上安装有载具，所述载具设置有托板，所述托板上安装有卸料装置和治具，所述卸料装置用于对所述治具上的物料进行卸料；

压紧装置，所述压紧装置用于下压压紧放置在所述治具上的物料，所述压紧装置安装在所述机箱上；

活动旋切装置，所述活动旋切装置对放置在所述治具上的物料进行旋切，所述活动旋切装置安装在所述机箱上；

所述载具在所述滑动导轨组件上移动时先经过所述压紧装置，再移动到所述活动旋切装置的下侧。

7.根据权利要求6所述的一种设备，其特征在于，所述压紧装置设置有支架，所述支架上安装有下压驱动装置，所述下压驱动装置固定连接有下压板，所述下压板与所述治具配合，所述下压驱动装置驱动所述下压板竖向移动，所述压紧装置安装在所述机箱上并与所述滑动导轨组件、所述载具配合。

8.根据权利要求6所述的一种设备，其特征在于，所述活动旋切装置设置有X轴驱动装置，所述活动旋切装置上滑动安装有X轴组件，所述X轴驱动装置驱动所述X轴组件移动，所述X轴组件上滑动安装有Z轴组件，所述X轴组件上固定安装有Z轴驱动装置，所述Z轴组件上安装有旋切机构，所述Z轴驱动装置驱动所述Z轴组件移动，所述活动旋切装置安装在龙门支架上，所述龙门支架安装在所述机箱上，所述活动旋切装置与所述滑动导轨组件、所述载具配合。

9.根据权利要求6所述的一种设备，其特征在于，所述卸料装置设置有底板，所述底板上安装有卸料驱动装置，所述卸料驱动装置固定连接有卸料板，所述卸料板上设置有卸料孔，所述卸料驱动装置驱动所述卸料板移动，所述治具设置在所述底板上侧并与所述卸料板配合。

10.根据权利要求9所述的一种设备，其特征在于，所述卸料驱动装置为气缸或电机。