[发明专利]能够自定义通信协议的双ARM系统有效
| 申请号： | 202110795538.6 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113742280B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 江峰;温红;梁伟;陈康杰;杨欢;陈英杰 | 申请（专利权）人： | 江西昌河航空工业有限公司 |
| 主分类号： | G06F15/163 | 分类号： | G06F15/163;G06F1/20 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 仉宇 |
| 地址： | 333002*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 能够 自定义 通信协议 arm 系统 | ||
1.能够自定义通信协议的双ARM系统，其特征在于：包括第一ARM芯片、第二ARM芯片、显示模块、传感器、陀螺仪、SRAM静态随机存取存储器和FLASH存储器；
两个ARM芯片相同，每个ARM芯片具有GPIO接口、JTAG接口、AD转换接口、SPI接口、IIC接口、PWM功能IO接口；
第一ARM芯片的8个GPIO接口引脚与显示模块连通；
第一ARM芯片的11个GPIO接口引脚与第二ARM芯片的11个GPIO接口引脚一一对应连通；
第一ARM芯片和第二ARM芯片的JTAG接口用于数据加载和调试；
第一ARM芯片的两组AD转换接口用于连通传感器，对传感器模拟信号进行转换；
第一ARM芯片的SPI接口用于数据信号的无线发送；
第一ARM芯片的IIC接口与陀螺仪连通；
第一ARM芯片的PWM功能IO接口用于输出PWM调制信号；
第二ARM芯片的24个GPIO接口与SRAM静态随机存取存储器连通，用于双ARM系统在进行顶层算法的演算时，快速储存所需要保存的临时变量和数据；
第二ARM芯片的IIC接口与FLASH存储器连通，用于存储双ARM系统运行中的故障信息；
第二ARM芯片的SPI接口与FLASH存储器连通，用于存储双ARM系统开发过程中的离线调试信息；
第一ARM芯片和第二ARM芯片分别集成在不同的PCB电路板；
第一ARM芯片的PCB电路板与第二ARM芯片的PCB电路板平行安装，相距至少8mm；
第一ARM芯片的11个GPIO接口引脚与第二ARM芯片的11个GPIO接口引脚通过数据线连通。
2.根据权利要求1所述的能够自定义通信协议的双ARM系统，其特征在于：所述ARM芯片型号为LM3S9B92。
3.根据权利要求1所述的能够自定义通信协议的双ARM系统，其特征在于：双ARM系统为电动车系统或机器人系统。
4.根据权利要求1所述的能够自定义通信协议的双ARM系统，其特征在于：所述传感器为红外传感器。
5.根据权利要求1所述的能够自定义通信协议的双ARM系统，其特征在于：PWM功能IO接口输出的PWM调制信号用于调制电机转矩。
6.根据权利要求1所述的能够自定义通信协议的双ARM系统，其特征在于：第一ARM芯片的IIC接口从陀螺仪接收方位数据。
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