[发明专利]并联多端特高压直流输电系统故障的站间协调处理方法

权利要求书

1.一种并联多端特高压直流输电系统故障的站间协调处理方法，所述并联多端特高压直流输电系统至少包括三端换流站，每站每极包含两个串联的换流器，换流器类型为直流换流器LCC或者为柔性直流换流器VSC，其特征在于：包括以下步骤：

(1)当某端换流站发生故障时，根据清除故障需要采取的措施类型将故障和对应措施区分为三类：A类故障对应A类措施，退出故障换流器；B类故障对应B类措施，退出该端换流站发生故障换流器所在的极；C类故障对应C类措施，多端直流输电系统所有站的本极均闭锁；故障发生后，本站立即执行对应类型的措施，并将执行该类措施的信号立即发往其它各端换流站；三类措施的优先级由高到低为C类、B类、A类；同一端换流站的高优先级措施出现时，屏蔽其之后出现的较低优先级故障类型的措施；

(2)非故障端换流站收到某一端换流站发来的执行某类故障处理措施的信号后，记录收到该信号的时刻；如果非故障端对应极是直流换流器LCC，立即执行移相操作；如果非故障端对应极是柔性直流换流器VSC，立即执行控零压操作；

(3)对非故障端换流站区分收到的故障处理措施的类型进行分类，分类措施如下：

(a)如果是A类措施，从收到A类故障处理信号时刻开始，在第一检测时间t1内保持移相或者控零压状态,并实时监测是否有来自同一故障端的B类措施信号或其本极另一换流器的A类措施信号，如果有，则判定等同于收到该故障端本极B类措施的信号，非故障端的处理措施按(b)执行；如果没有，则在第一检测时间t1结束后，启动本端对应换流器的A类措施，本端该极的另一换流器在从收到该A类措施信号开始的第一延时时间t2内保持移相或者控零压状态；

(b)如果是B类措施，屏蔽B类措施信号之前T时间起，同一故障端发来的本极A类措施信号；从收到该故障端B类措施信号时刻开始，在第二延时时间t3内保持移相或者控零压状态；

(c)如果是C类措施，屏蔽任何端换流站本极的任何类措施信号，立即执行本极闭锁；

(4)本端剩余的运行换流器，在已执行步骤(3)中的全部移相或者控零压的延时条件结束后，解除移相或者控零压措施，恢复正常运行。

2.根据权利要求1所述的并联多端特高压直流输电系统故障的站间协调处理方法，其特征在于：

所述步骤(3)的(a)过程中，在本端该极的另一换流器保持移相或者控零压状态的第一延时时间t2结束前，如果收到另一故障端发来的B类措施，从收到该故障端B类措施信号时刻开始，在第二延时时间t3内其继续保持移相或者控零压状态。

3.根据权利要求1所述的并联多端特高压直流输电系统故障的站间协调处理方法，其特征在于：

所述步骤(3)的(b)过程中，如果在第二延时时间t3内，收到另一故障端发来的本极故障处理措施信号，根据故障处理措施的类型为：

(b1)如果是B类措施，且该信号来自所有整流状态运行的最后一个采取B类措施的换流站或者所有逆变状态运行的最后一个采取B类措施的换流站，则判定等同于收到该故障端本极执行C类措施的信号，本端换流站立即执行本极闭锁；

(b2)如果是B类措施，且除已发送过B类措施的换流站外，本极仍存在未发送B类措施的至少一个整流状态运行换流站和至少一个逆变状态运行换流站，则从最新收到的故障端本极B类措施信号时刻开始，在第二延时时间t3内保持移相或者控零压状态；

(b3)如果是A类措施，在第一检测时间t1内实时监测是否有来自同一故障端的本极另一换流器的A类措施信号，如果有，则判定等同于收到该故障端本极执行B类措施信号，非故障端的措施按上述(b1)和(b2)执行；如果没有，则在第一检测时间t1结束后，启动本端对应换流器的A类措施，本端该极的另一换流器在从收到该A类措施信号开始的第一延时时间t2内保持移相或者控零压状态。