[发明专利]一种用于颞下颌关节的康复装置有效
申请号: | 202110795910.3 | 申请日: | 2021-07-14 |
公开(公告)号: | CN113768734B | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | 方玉飞;吴玲;庞清江;章璟文 | 申请(专利权)人: | 中国科学院大学宁波华美医院 |
主分类号: | A61G15/00 | 分类号: | A61G15/00;A61G15/10;A61G15/12;A61H1/00 |
代理公司: | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人: | 杜放 |
地址: | 315000*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 下颌 关节 康复 装置 | ||
1.一种用于颞下颌关节的康复装置,其特征在于:包括安全座椅(1)、固定连接于所述安全座椅(1)的固定扶手(11)、固定连接于所述固定扶手(11)的靠背(12)、固定连接于所述靠背(12)的安装平台(13)、可转动连接于所述安装平台(13)的多轴机械臂(14)和安装于所述多轴机械臂(14)的康复机构(2);
所述靠背(12)上安装有头部固定器(3);所述头部固定器(3)滑动连接于所述靠背(12),用于对使用者的头部和颈部进行固定;
所述康复机构(2)包括固定连接于所述多轴机械臂(14)的安装轴(21)、固定连接于所述安装轴(21)的第一逆止槽(22)、套设于所述安装轴(21)的安装套(23)、设于所述安装套(23)的安装孔(24)、固定连接于所述安装套(23)的控制台(25)、固定连接于所述安装孔(24)的多个滑轨(26)、滑动连接于所述安装孔(24)的控制轴(27)、固定连接于所述控制轴(27)的且滑动连接于所述滑轨(26)的滑槽(28)、固定连接于所述控制轴(27)的第二逆止槽(29)、设于所述控制轴(27)的压力槽(210)、套设于所述压力槽(210)的压力弹簧(211)和固定连接于所述压力弹簧(211)的第一控制旋钮(212);
所述控制台(25)包括控制面板(251)、设于所述控制面板(251)上部的收纳仓(252)、滑动连接于所述收纳仓(252)的驱动块(253)、可转动设于所述驱动块(253)的驱动轴(254)、套设于所述驱动轴(254)的第一驱动法兰(255)、固定连接于所述第一驱动法兰(255)的上压力板(256)、套设于所述驱动轴(254)的第二驱动法兰(257)、固定连接于所述第二驱动法兰(257)的下压力板(258)、固定连接于所述驱动轴(254)的驱动齿轮(259)、固定连接于所述驱动块(253)的驱动电机(260)、可转动连接于所述驱动电机(260)的输出齿轮(261)、套设于所述输出齿轮(261)与所述驱动齿轮(259)的驱动皮带(262);所述驱动轴(254)上设有螺纹;
所述驱动轴(254)包括上半轴(31)与下半轴(32);所述上半轴(31)与下半轴(32)通过调节组件(33)连接;所述调节组件(33)包括固定连接于所述下半轴(32)的连接轴(331)、设于所述上半轴(31)的连接槽(332)、设于所述连接轴(331)的多个盲孔(333)、滑动连接于所述盲孔(333)的连接销(334)、设于所述盲孔(333)的连接弹簧(335)、设于所述连接槽(332)的多个凹槽(336);
所述第一驱动法兰(255)的长度大于第二驱动法兰(257)的长度;驱动轴转动,带动第一驱动法兰和第二驱动法兰运动,由于第一驱动法兰较长,在运动过程中,第一驱动法兰的上部会抵在收纳仓的上部,导致上压板停止继续向上运动,同时,下压板继续保持向下运动,上半轴由于受到阻力作用,无法再转动,连接销的头部从凹槽中脱出,连接弹簧继续保持转动,下压板继续下降至指定行程,在使用中,上压板在向上运动一定距离后停止运动,下压板继续向下运动,下压板比上压板的行程更长,更加符合人体工学,因为,在嘴巴进行开合动作时,下颌张开的角度更大,行程更长,保证更加科学和有效的康复运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于颞下颌关节的康复装置,其特征在于:所述控制台(25)上设有推进组件(4);所述推进组件(4)包括固定连接于所述驱动块(253)的推进块(41)、设于所述推进块(41)的推进孔(42)、可转动连接于所述控制台(25)的推进旋钮(43)、固定连接于所述推进旋钮(43)且可转动连接于所述推进孔(42)的推进轴(44)、套设于所述推进旋钮(43)的推进弹簧(45);所述推进轴(44)上设有螺纹。
3.根据权利要求2所述的一种用于颞下颌关节的康复装置,其特征在于:所述上压力板(256)上设有第一滑动槽(263),所述下压力板(258)上设有第二滑动槽(264),所述收纳仓(252)内固定连接有立柱(265),所述立柱(265)上套设有感应弹簧(266),所述感应弹簧(266)下部设有压力传感器(267)。
4.根据权利要求3所述的一种用于颞下颌关节的康复装置,其特征在于:所述上压力板(256)和下压力板(258)的端部设有安装接口(268);所述安装接口(268)上可拆卸连接有保护套(269)。
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