[发明专利]路况共享方法、装置、车载终端及存储介质

权利要求书

1.路况共享方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述方法包括：

在所述第一车辆所处的道路存在拥堵时，获取路况共享信息；所述路况共享信息至少包括由不同车辆采集到的至少两个路况影像；所述至少两个路况影像是由第二车辆采集并发送至所述第一车辆的，所述第二车辆位于所述第一车辆前方；

根据所述至少两个路况影像从所述第一车辆前方的多台车辆中识别出与造成拥堵的事故最接近的车辆；所述第一车辆前方的多台车辆包括所述第二车辆；

输出与所述事故最接近的车辆采集到的路况影像；

将所述路况共享信息发送至第三车辆；所述第三车辆位于所述第一车辆后方。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取路况共享信息之前，所述方法还包括：

通过无线信号广播定位请求；

在接收到通过无线信号发送的应答信息时，根据所述应答信息确定所述第一车辆与发送所述应答信息的各个车辆之间的相对位置；

根据所述相对位置从所述各个车辆中确定出位于所述第一车辆前方的第二车辆，并建立与所述第二车辆的通信连接；或者，

根据所述相对位置从所述各个车辆中确定出位于所述第一车辆后方的第三车辆，并建立与所述第三车辆的通信连接。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路况共享信息是由第二车辆采集并发送至所述第一车辆的；以及，所述在所述第一车辆所处的道路存在拥堵时，获取路况共享信息，包括：

若检测到所述第一车辆的通行状态为拥堵缓行，则向所述第二车辆发送所述路况请求；所述路况请求用于指示所述第二车辆采集路况共享信息；

接收所述第二车辆发送的路况共享信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路况信息还包括：所述第一车辆周边的路况影像；所述在所述第一车辆所处的道路存在拥堵时，获取路况共享信息，包括：

若检测到所述第一车辆的通行状态为拥堵缓行，则采集所述第一车辆周边的路况影像；

以及，所述方法还包括：

对所述第一车辆采集到的路况影像进行识别，并根据识别结果生成行驶建议信息；

将所述行驶建议信息发送至所述第三车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第一车辆采集到的路况 影像进行识别，并根据识别结果生成行驶建议信息，包括：

从所述第一车辆采集到的路况影像中识别出造成拥堵的事故类型；

生成包括所述事故类型的行驶建议信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第一车辆采集到的路况 影像进行识别，并根据识别结果生成行驶建议信息，包括：

从所述第一车辆采集到的路况影像中识别出造成拥堵的事故所在的阻塞车道，并根据所述阻塞车道确定建议行驶车道；

生成包括所述建议行驶车道的行驶建议信息。

7.一种路况共享装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在第一车辆所处的道路存在拥堵时，获取路况共享信息；所述路况共享信息至少包括由不同车辆采集到的至少两个路况影像；所述至少两个路况影像是由第二车辆采集并发送至所述第一车辆的，所述第二车辆位于所述第一车辆前方；

发送模块，用于将所述路况共享信息发送至第三车辆；所述第三车辆位于所述第一车辆后方；

识别模块，可用于根据所述至少两个路况影像从第一车辆前方的多台车辆中识别出与造成拥堵的事故最接近的车辆；第一车辆前方的多台车辆包括第二车辆；

输出模块，可用于输出与事故最接近的车辆采集到的路况影像。

8.一种车载终端，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。