[发明专利]一种取芯机器人综合连接组件

说明书

本申请涉及取芯机器人连接辅助装置技术领域，提供了一种取芯机器人综合连接组件，包括母接头、公接头设置于母接头的第一连接结构和设置于公接头的第二连接结构，母接头设置有凹部，公接头设置有用于与所述凹部限位配合的凸部，当凸部装配在所述凹部中时，第一连接结构能够与所述第二连接结构彼此固定或脱离，凹部和凸部彼此从将要接合到最终接合成功的过程中彼此起到互相引导和定位的作用，从而便于母接头、公接头通过第一连接结构和第二连接结构进行快速接合，只需进行直线运动无需旋转运动，母接头、公接头各自可以用于安装多种管线(例如但不限于流体压力管道、信号线缆、能源动力线缆等)，从而可以实现多管线同步快速搭接。

技术领域

本申请涉及取芯机器人连接辅助装置技术领域，更具体地说，涉及一种取芯机器人综合连接组件。

背景技术

现有技术中，为了探测月球、行星等极端环境的地质状况，对其进行钻探取样是一种有效的方法。在极端环境的钻探中，人力辅助钻探是困难且成本极高的一种选择，因此通常使用远程操控的钻探取芯机器人进行钻探。取芯机器人通常在无人环境下进行作业，其出现故障后无法得到维修，所以取芯机器人系统通常会携带备用模块进行替换。为了实现各个模块之间的搭接，需要一种简单易行的搭接机构。现有技术中的搭接机构为螺纹连接或者旋转卡扣连接，其运动过程均可简化为两待搭接模块进行直线运动，同时其中一个模块进行旋转运动以实现搭接。这种现有的搭接方式需要旋转运动与直线运动相配合来完成搭接，导致搭接时间长且难以实现管线的搭接。

发明内容

本发明主要目的是提供一种取芯机器人综合连接组件，旨在解决现有技术中取芯机器人综合连接组件搭接时间长、搭接困难的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种取芯机器人综合连接组件，其中，包括母接头、公接头设置于所述母接头的第一连接结构和设置于所述公接头的第二连接结构，所述母接头设置有凹部，所述公接头设置有用于与所述凹部限位配合的凸部，当所述凸部装配在所述凹部中时，所述第一连接结构能够与所述第二连接结构彼此固定或脱离。

进一步地，所述第一连接结构为设置在所述凹部的槽壁上的卡槽，所述第二连接结构包括可运动地安装于所述凸部的卡扣，所述卡扣能够运动卡入所述卡槽中或者运动至脱离于所述卡槽。

进一步地，所述凸部上设置有卡扣活动孔，所述卡扣能够伸出所述卡扣活动孔而卡入所述卡槽中或者回缩于所述卡扣活动孔中而与所述卡槽脱离。

进一步地，所述第二连接结构还包括与所述卡扣活动连接的驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述卡扣脱离所述卡槽。

进一步地，所述驱动机构包括连杆和可滑移地安装于所述公接头的控制滑块，所述连杆的第一端与所述公接头铰接，所述连杆的第二端与所述控制滑块铰接，所述卡扣设置在所述连杆上。

进一步地，所述取芯机器人综合连接组件包括连接在所述连杆与所述公接头之间的弹性件。

进一步地，所述连杆的第二端设置有长孔，所述滑块通过铰轴铰接在所述长孔中。

进一步地，所述连杆的第二端通过滑槽件铰接于所述控制滑块，所述连杆的第二端可滑移地安装于所述滑槽件。

进一步地，所述取芯机器人综合连接组件包括设置于所述公接头的滑轨，所述控制滑块可滑移地安装于所述滑轨。

进一步地，所述凹部为朝向所述母接头的外侧逐渐扩大的梯形槽，所述凸部为朝向所述公接头的外侧逐渐缩小的梯形凸起。

本申请提供的取芯机器人综合连接组件的有益效果在于：