[发明专利]一种移动式翻箱喂料装置

权利要求书

1.一种移动式翻箱喂料装置，其特征在于：该移动式翻箱喂料装置包括轨道系统、双立柱、双驱动行走机构、双同步带升降机构、箱体伸缩夹抱及翻箱机构、加去盖机构和电控柜；所述轨道系统由天轨与地轨构成，天轨与地轨平行设置，天轨通过若干天轨架体架设于空中，天轨的两侧端面还安装有减磨条，天轨顶部的端头处还设有缓冲块，地轨通过地轨调节装置能够调节高度的固定设于地面，地轨顶部的端头处还设有限位装置；所述双立柱的顶部通过行走导向机构与天轨滑动连接，底部固定安装在双驱动行走机构上；所述电控柜通过安装座固定安装于双立柱的一侧，其通过天轨与地轨之间设于地面的滑触线供电，其与双驱动行走机构、双同步带升降机构、箱体伸缩夹抱及翻箱机构和加去盖机构电路控制连接；所述箱体伸缩夹抱及翻箱机构通过双同步带升降机构安装于双立柱之间，双同步带升降机构能够带动箱体伸缩夹抱及翻箱机构在双立柱上进行升降，箱体伸缩夹抱及翻箱机构能够伸缩夹持烟箱，并通过安装在双同步带升降机构上的加去盖机构对烟箱拆盖，拆盖后箱体伸缩夹抱及翻箱机构对夹持烟箱进行翻转。

2.根据权利要求1所述的移动式翻箱喂料装置，其特征在于：所述行走导向机构由支撑件和滚轮构成，支撑件一端与双立柱的顶部固定连接，其另一端底部的两侧设有能够对天轨夹持的四个滚轮，四个滚轮水平设置，滚轮的轮体与天轨的两侧端面接触。

3.根据权利要求1所述的移动式翻箱喂料装置，其特征在于：所述双驱动行走机构由行走底座、主动行走组件和从动行走组件构成；行走底座设于地轨上；主动行走组件由第一安装板、调节座、电机安装板、驱动电机和驱动轮构成，第一安装板一侧与行走底座固定连接，另一侧的底部与调节座的底部转动连接，调节座的顶部通过连接轴与安装板连接，调节座的中部转动连接两个电机安装板，两个电机安装板的另一端设有调节两个电机安装板之间间距的调节件，两个驱动电机分别固定安装在两个电机安装板上，其通过驱动轴与驱动轮转动连接，两个驱动轮的轮体通过调节件调节两个电机安装板之间间距能够夹紧地轨的两侧端面；从动行走组件由第二安装板、固定块、行走轮安装板、调节板、锁紧片、行走轮和调节轴构成，第二安装板对称平行设置于地轨两侧，与立柱固定连接，第二安装板之间通过固定块固定连接，且留有间隙，行走轮安装板对称设置于第二安装板之间的间隙内，行走轮安装板之间通过四周连接杆固定连接，且留有安装行走轮和调节轴的间隙，行走轮为两组能够转动的竖直设于两块行走轮安装板之间，且位于两块行走轮安装板之间间隙内的两端，行走轮的轮体底部能够与地轨的上端面接触，调节轴设于两组行走轮之间，其两端穿过走轮安装板与第二安装板固定连接，两块第二安装板之间间隙内的顶部还设有锁紧组件。

4.根据权利要求3所述的移动式翻箱喂料装置，其特征在于：所述从动行走组件的底部还设有横向导向组件和纵向导向组件，横向导向组件和纵向导向组件均为四组；横向导向组件由导向轮和导向轮轴构成，导向轮水平设置，与驱动轮同向，其通过导向轮轴与第二安装板转动连接，导向轮的轮体能够地轨两侧端面接触；纵向导向组件由偏心导向轮和导向轮轴构成，偏心导向轮竖直设置，与行走轮同向，偏心导向轮通过导向轮轴与第二安装板转动连接，偏心导向轮的轮体能够与地轨两侧的顶部端面和底部端面接触。

5.根据权利要求1所述的移动式翻箱喂料装置，其特征在于：所述双同步带升降机构由升降导向组件、驱动升降框架、驱动电机、双同步带组件和制动组件构成；升降导向组件为两组，对称安装于立柱的相对侧，一组为主导向组件，另一组为随动导向组件；驱动电机为两组，对称安装于立柱的相对外侧；双同步带组件为两组，分别设于两个立柱的顶部，每组双同步带组件均由安装架、转轴、驱动轮、主动轮、从动轮、闭环同步带和开环同步带构成，主动轮和从动轮固定套装在同一转轴上，转轴通过安装架固定安装于立柱的顶部，驱动轮与驱动电机驱动连接，驱动轮与主动轮之间通过闭环同步带传动连接，开环同步带绕过从动轮，其一端与驱动升降框架固定连接，另一端与位于立柱内的配重块固定连接。