[发明专利]一种高空无人机灭火设备及其操作方法

说明书

本发明提供一种高空无人机灭火设备及其操作方法，该设备包括设置在消防车上的抽水泵，抽水管通过第一软管与抽水泵的出水口连接，抽水管上端设有第二软管，第二软管端部设有喷头机构，第二软管固定在无人机上，抽水管端部通过第一连接机构与伸缩机构的伸缩端铰接，抽水管通过第二连接机构与支撑架铰接，支撑架和伸缩机构均设置在消防车顶部。该设备和操作方法通过优化结构，能够提高无人机负重流量。

技术领域

本发明涉及高空灭火设备领域，特别涉及一种高空无人机灭火设备及其操作方法。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由计算机完全地或间歇地自主地操作。随着城市的发展高楼林立，城市地面空间越来狭窄。火灾等安全事故在高楼中的发生频率越来越高，对事故处理的能力要求也同步提高。

高空灭火是安全事故的处理的重要一部分，随着科技的进步与发展，现阶段的高空灭火设备种类很多，如水带式无人机高空灭火设备，伸缩管道式消防车等设备。虽然设备种类繁多但依然存在很多问题，无人机负重小能带起的水流量不足以达到灭火所需的条件；或者如伸缩管道式消防车水流量大灭火效果俱佳，但是需要较大的伸展空间。因此，本发明提出一种新型高空无人机灭火设备，保证流量的同时简化结构，解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高空无人机灭火设备及其操作方法，通过优化结构，提高无人机负重流量。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种高空无人机灭火设备，包括设置在消防车上的抽水泵，抽水管通过第一软管与抽水泵的出水口连接，抽水管上端设有第二软管，第二软管端部设有喷头机构，第二软管固定在无人机上，抽水管端部通过第一连接机构与伸缩机构的伸缩端铰接，抽水管通过第二连接机构与支撑架铰接，支撑架和伸缩机构均设置在消防车顶部。

优选的方案中，所述伸缩机构为液压缸或电动推杆。

优选的方案中，所述第一连接机构包括两个设置在抽水管外侧的第一弧形管，第一弧形管的一侧铰接，另一侧通过螺栓连接，其中一个第一弧形管外侧设有第一铰接板，第一铰接板与伸缩机构的伸缩端通过销轴连接。

优选的方案中，所述第二连接机构包括两个第二弧形管，两个第二弧形管的一侧铰接，另一侧通过螺栓连接，其中一个第二弧形管外侧设有第二铰接装置，第二铰接装置与支撑架通过销轴连接。

优选的方案中，所述第二铰接装置包括扇形齿轮，扇形齿轮与制动齿轮啮合，制动齿轮通过转轴转动安装在支撑架上，支撑架上设有限位孔，制动齿轮上沿其圆周分布若干与限位孔配合的通孔，限位轴穿过限位孔后插入其中一个通孔中。

优选的方案中，所述抽水管端部设有增压泵，增压泵的进水口与抽水管连接，增压泵的出水口与第二软管连接。

优选的方案中，所述抽水管包括若干套管，套管呈上小下大的锥形结构，上部的套管套装在下部的套管内。

优选的方案中，所述套管的下端外侧设有下限位部，套管的上端的内侧设有上限位部，下限位部的上侧和上限位部的下侧分别设有磁铁。

优选的方案中，所述喷头机构包括与第二软管连接的主管路，主管路与若干支管连接，支管端部设有喷头。

本发明还提供一种高空无人机灭火设备的操作方法，包括如下步骤：

步骤一、消防车停靠在目的地后，将无人机与第二软管连接；

步骤二、对抽水管进行拉伸伸长，下部的套管的上限位部上的磁铁与上部的套管的下限位部下限位部的磁铁进行吸附；

步骤三、启动伸缩机构，调整抽水管的角度，将限位轴插入限位孔和制动齿轮上的通孔；

步骤四、启动抽水泵，对抽水管进行供水，通过无人机调整喷头机构的方位。

本发明提供的一种高空无人机灭火设备及其操作方法，具有以下有益效果：