[发明专利]自动灌水称重装置

说明书

本发明属于工业生产装备技术领域，涉及一种自动灌水称重装置，包括机架，机架的底座上设有称重机构，机架的立柱上设有定位机构和压头机构，压头机构位于定位机构上方，由灌水专用压头和压头驱动器组成，压头驱动器作用于灌水专用压头上，称重机构位于灌水专用压头的正下方。本发明的自动灌水称重装置可与工业机器人相配合来实现气瓶的自动输送，从而实现气瓶灌水称重工作的自动化无人操作，有效的解决了气瓶灌水及称重操作中人工干预多、自动化程度低的问题。

技术领域

本发明属于工业生产装备技术领域，具体涉及一种自动灌水称重装置。

背景技术

气瓶在进行水压试验前，需要对气瓶进行灌水操作，为后续的水压试验做准备；同时，在灌水前、后需称取空瓶重量和瓶加水重量，以通过计算获取气瓶的实测容积。目前，同类灌水设备中，气瓶的灌水操作主要有以下几种操作方式：1)使用加油枪，通过加油枪自带的自动关闭功能，当水快加满时，自动关闭，然后人工操作加油枪将水补满；2)使用专用注水接头与气瓶连接后，使用流量控制法或时间控制法，控制水泵启停，将水加满，但需要人工进行接头的装卸；3)直接人工操作将水管插入气瓶，在开启水阀并完成灌水后，人工操作关闭阀门，取出水管，而是否灌满需人工观察，由于水溢出，操作现场地面非常潮湿。由此可见，上述操作均需要人工干预方能完成。而气瓶的称重操作主要有以下几种操作方式：1)使用电子平台秤进行气瓶称重，但需要人工操作将气瓶搬运至平台秤上或使用电动葫芦将气瓶吊至平台秤上，即需要人工装卸气瓶吊具；2)气瓶吊运过程中，使用电子吊秤进行气瓶称重，也是需要人工装卸气瓶吊具。因此，设计一种专用自动化设备来完成气瓶的自动灌水称重是非常有必要的。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种自动灌水称重装置，旨在解决气瓶灌水及称重操作中人工干预多、自动化程度低的问题。

为达到上述目的，本发明提供一种自动灌水称重装置，包括机架，机架的底座上设有称重机构，机架的立柱上设有定位机构和压头机构，压头机构位于定位机构上方，由灌水专用压头和压头驱动器组成，压头驱动器作用于灌水专用压头上，称重机构位于灌水专用压头的正下方。

进一步，还包括有导轨、升降台架和台架驱动器，导轨设置在机架立柱上，升降台架设置在导轨上，台架驱动器设置在机架立柱上并作用于升降台架，升降台架上设置有定位机构和压头机构。

进一步，导轨为双轨式直线滑轨结构。

进一步，台架驱动器采用电动推杆、液压推杆或滚珠丝杆副装置。

进一步，定位机构由V型定位爪、定位爪驱动器组成，定位爪驱动器作用于对称布置的两个V型定位爪。

进一步，定位爪驱动器为气缸。

进一步，称重机构由称重升降驱动器、称重传感器以及气瓶托板组成，称重升降驱动器安装在机架底座上，其上依次设置称重传感器和气瓶托板。

进一步，称重升降驱动器为气缸。

进一步，压头驱动器为气缸。

本发明的有益效果在于：本发明的自动灌水称重装置可与工业机器人相配合来实现气瓶的自动输送，从而实现气瓶灌水称重工作的自动化无人操作，有效的避免气瓶灌水及称重操作中人工干预多、自动化程度低的问题。并具有结构简单紧凑，操作方便，有效减轻工人的劳动强度，提高工作效率，同时提高操作安全性，减少安全隐患，且生产节奏快，占地面积小等优点。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：