[发明专利]一种手持式可翻转单孔腹腔镜有效
申请号: | 202110796635.7 | 申请日: | 2021-07-14 |
公开(公告)号: | CN113679448B | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 王倩青;刘娟;郭祥翠;李力;陈贝贝 | 申请(专利权)人: | 新乡市中心医院 |
主分类号: | A61B17/29 | 分类号: | A61B17/29;A61B90/30 |
代理公司: | 保定超宇专利代理有限公司 13161 | 代理人: | 乐艳 |
地址: | 453003 河南省新乡*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手持 翻转 单孔 腹腔镜 | ||
1.一种手持式可翻转单孔腹腔镜,包括握持手柄(1)和插入杆(2)及固定罩(3),所述握持手柄(1)与插入杆(2)固定结合,且其内部均设空室,其特征在于,所述握持手柄(1)内设有控制机构(4)和联动机构(5),所述联动机构(5)贯穿至插入杆(2)并延伸至其外部,所述控制机构(4)包括设置于握持手柄(1)内的一对握持板(7),所述握持板(7)的前端延伸至握持手柄(1)的外部,多块所述握持板(7)板体面积不同,面积比例依次为1:1.5,多块所述握持板(7)呈阶梯状堆叠设置,握持手柄(1)的上缘凸起还卡设有卡条(26),卡条(26)呈门型结构,卡条(26)的两端与握持手柄(1)的上缘凸起的两端侧壁均转动连接,相对应的握持板(7)的上缘面上还刻有一对卡槽(27),所述握持板(7)上固定连接有至少一根伸缩杆(8),所述伸缩杆(8)上套设有第一弹簧(9),第一弹簧(9)为非均匀性弹簧,多块所述握持板(7)均与联动机构(5)固定连接,所述联动机构(5)包括握持手柄(1)内底部安装的多组第一限位组块(12),且共同穿插有同一根连接绳(13),所述连接绳(13)的一端与握持板(7)的底端固定连接,所述连接绳(13)的另一端固定连接有摇摆杆(14),并与握持手柄(1)内的内壁转动连接,所述摇摆杆(14)的另一个端头固定连接有硬杆(15),所述硬杆(15)延伸至插入杆(2)的内腔中,所述插入杆(2)的内腔壁上固定连接有多组第二限位组块(16)用于限制硬杆(15),所述硬杆(15)插入至多个第二限位组块(16)中,所述硬杆(15)上套设有第二弹簧(17)并固定连接有限位板(18),所述硬杆(15)的端头固定连接有夹头,夹头包括套头(19),套头(19)上转动连接有夹钳(20),夹钳(20)之间固定连接有第三弹簧(21)和连接线(22),连接线(22)贯穿套头(19)并与插入杆(2)固定连接,连接线(22)通过两个夹钳(20)的中间处进行连接,再通过套头(19)的侧壁延伸出去,连接线(22)带动两个夹钳(20)进行开合,所述固定罩(3)上置有至少两个螺纹孔,所述握持手柄(1)段上设有卡接件(6),用于以配合螺纹孔以螺纹连接的方式与固定罩(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的手持式可翻转单孔腹腔镜,其特征在于,所述握持手柄(1)呈翻转状,上端头膨大下端头细小。
3.根据权利要求1所述的手持式可翻转单孔腹腔镜,其特征在于,所述握持手柄(1)内的内壁上对称设有滑槽(10),所述滑槽(10)内滑动连接有与之相匹配的滑块(11),所述滑块(11)分别与多块握持板(7)的侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的手持式可翻转单孔腹腔镜,其特征在于,所述摇摆杆(14)与握持手柄(1)的内腔连接部位位于偏离中心的位置。
5.根据权利要求1所述的手持式可翻转单孔腹腔镜,其特征在于,所述硬杆(15)设有两根,两根所述硬杆(15)上的夹钳(20)大小比例为2:1。
6.根据权利要求1所述的手持式可翻转单孔腹腔镜,其特征在于,所述卡接件(6)包括套设于握持手柄(1)上的卡环(23),所述卡环(23)的内环上设有可塑形软胶(24)。
7.根据权利要求6所述的手持式可翻转单孔腹腔镜,其特征在于,所述插入杆(2)的端头处环设有嵌槽,所述嵌槽内安装有LED灯组(25)。
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