[发明专利]设置有可变支持器的自动引导搬运车

权利要求书

1.一种自动引导搬运车，包括：

自动牵引模块，其包括：工作台，在上部形成规定的面积；动力驱动轮，设置在工作台的下部；以及控制部，向动力驱动轮供应动力；以及

移动平台，由所述自动牵引模块拉动牵引，在上部形成进行规定的产品组装操作的面积，

所述移动平台设置有待组装到所述产品的配件等待的支持器，

所述移动平台设置有容纳所述支持器的空间和用于容纳和取出所述支持器的装置，

从而在待组装的所述配件的加工和组装被预定的工艺中，即刻进行待组装的所述配件的取出和所述配件的加工。

2.根据权利要求1所述的自动引导搬运车，其中，

容纳所述支持器的空间形成为在所述移动平台的上表面具有规定深度的室形状，并设置有用于打开或关闭所述室形状上部的遮板，使得当所述遮板关闭所述室形状时，可在所述遮板的上部行走。

3.根据权利要求2所述的自动引导搬运车，其中，

遮板引导件在水平方向上设置在所述遮板的两侧，使得所述遮板沿着遮板引导件在水平方向上打开或关闭，

当所述遮板打开所述室形状时，所述支持器以设置在所述支持器的端部的铰链关节为中心旋转并直立。

4.根据权利要求1所述的自动引导搬运车，其中，

容纳所述支持器的空间是所述移动平台的底面和地面之间的空间，

在所述移动平台的底面设置有底面前后移动导轨，在所述移动平台的上表面设置有上表面前后移动导轨，所述底面前后移动导轨和所述上表面前后移动导轨在移动平台的侧面彼此连接，

从而所述支持器形成为可移动并容纳到移动平台的底面和上表面之间或者从移动平台的底面和上表面之间取出。

5.根据权利要求4所述的自动引导搬运车，其中，

所述支持器的下端设置有容纳和取出用关节，

当所述支持器在上表面前后移动导轨上移动时，使所述支持器保持直立姿势，

在所述支持器从上表面前后移动导轨移动到所述底面前后移动导轨的过程中，使所述支持器保持水平平躺的姿势。

6.根据权利要求5所述的自动引导搬运车，其中，

所述支持器的下部设置有容纳和取出用关节，

当所述支持器在取出过程中上升到所述移动平台的上表面时，使所述支持器保持直立的姿势。

7.根据权利要求1所述的自动引导搬运车，其中，

所述移动平台的上表面设置有用于引导所述支持器的位置移动的引导件，

所述引导件包括与所述移动平台的移动方向平行设置的纵向引导件和与所述移动平台的移动方向垂直设置的横向引导件。

8.根据权利要求7所述的自动引导搬运车，其中，

所述支持器的下部两侧设置有沿着所述纵向引导件或所述横向引导件移动的跟踪铰链，

所述纵向引导件的一端和横向引导件的一端彼此连接，

所述跟踪铰链将所述支持器从所述纵向引导件的另一端移动到所述横向引导件的另一端。

9.根据权利要求8所述的自动引导搬运车，其中，

所述跟踪铰链被制造成旋转180度以上，

在所述支持器设置的两个跟踪铰链中的任一跟踪铰链到达所述纵向引导件和所述横向引导件的相遇点的情况下，

所述支持器以任一所述跟踪铰链为旋转中心旋转，从而另一个跟踪铰链脱离所述纵向或横向引导件，并立即通过圆弧运动从纵向引导件的另一端移动到横向引导件的另一端，或者从横向引导件的另一端移动到纵向引导件的另一端。

10.根据权利要求1所述的自动引导搬运车，其中，

所述移动平台的上表面设置有用于引导所述支持器的位置移动的第二引导件，

所述支持器的下部设置有沿着所述引导件移动的第二跟踪铰链。

11.根据权利要求10所述的自动引导搬运车，其中，

所述第二跟踪铰链设置在所述支持器的下部中心，

所述第二跟踪铰链将所述支持器以所述第二跟踪铰链为中心旋转360度。