[发明专利]一种垂直起降旋翼机

说明书

本发明适用于旋翼机领域，提供了一种垂直起降旋翼机，包括机身，还包括：垂直起降装置，所述垂直起降装置安装在机身的一侧，用于控制所述机身在无跑道的情况下实现升降；水平推进装置，所述水平推进装置安装在机身的一侧，用于对所述机身进行水平方向的推进动作。本发明优点在于：此垂直起降旋翼机摆脱解决了常规旋翼机需要跑道滑跑起飞的限制，适用于狭小的地域起飞及降落；此垂直起降旋翼机能在一定程度上摆脱避免了常规旋翼机需要跑道滑跑起飞、下降所带来的危险因素。

技术领域

本发明属于旋翼机领域，尤其涉及一种垂直起降旋翼机。

背景技术

旋翼机，是指用无动力驱动的旋翼提供升力、重于空气的“飞行器”。由推进装置提供推力前进，推进装置有螺旋桨和喷气两种。前进时气流吹动旋翼而产生升力，它不能垂直起飞或悬停，常在起飞时还要给旋翼一个初始动力，使旋翼的升力增加。借助于旋翼可做近似垂直的降落。旋翼使结构变得复杂，速度提高受到限制。旋翼机于1923年制成，但因旋翼阻力大，飞行速度在300km/h以下，因而发展不大，但促进了直升机的发展。只有少量旋翼机用于研究和体育活动。

现有的旋翼机装置主要使用跑道进行起步之前的爬升动作，并利用倾斜升力进行角度控制。

但是现有技术的旋翼机在不具备跑道的条件下不能实现垂直起降的效果，进而使得旋翼机的使用受到跑道环境的影响，限制了旋翼机的使用范围。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种垂直起降旋翼机，旨在解决现有技术的旋翼机在不具备跑道的条件下不能实现垂直起降的效果，进而使得旋翼机的使用受到跑道环境的影响，限制了旋翼机的使用范围的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种垂直起降旋翼机，包括机身，还包括：

垂直起降装置，垂直起降装置安装在机身的一侧，用于控制机身在无跑道的情况下实现升降；

水平推进装置，水平推进装置安装在机身的一侧，用于对机身进行水平方向的推进动作。

进一步的技术方案，垂直起降装置包括倾斜控制装置、万向倾斜装置和旋翼装置。

进一步的技术方案，倾斜控制装置包括转动安装在机身内部的旋翼主轴，旋翼主轴上套接有第一桨毂倾斜控制斜盘，第一桨毂倾斜控制斜盘的中间部位开设有鱼眼轴承，第一桨毂倾斜控制斜盘的一侧固定安装有第二桨毂倾斜控制盘，第一桨毂倾斜控制斜盘的侧边固定安装有桨毂倾斜盘下盘鱼眼链接关节，桨毂倾斜盘下盘鱼眼链接关节的一侧转动安装有桨毂倾斜盘操纵链接杆，第一桨毂倾斜控制斜盘的一侧固定安装有桨毂倾斜控制斜盘上盘链接球头关节，第一桨毂倾斜控制斜盘的一侧转动安装有桨毂倾斜盘同步带鱼眼轴承球头关节连接器，第二桨毂倾斜控制盘的一侧固定安装有桨毂倾斜盘固定同步带鱼眼关节，第二桨毂倾斜控制盘的一侧固定安装有机架旋翼安装轴。

进一步的技术方案，机架旋翼安装轴套接在旋翼主轴上，旋翼主轴的一侧固定安装有第一皮带轮，机身的内部转动安装有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮上环绕安装有皮带，机身的一侧固定安装有第一皮带张紧器，第一皮带张紧器的一侧与皮带相互抵触，第二皮带轮的一侧转动安装有直角齿轮箱。

进一步的技术方案，旋翼主轴上套接有桨毂倾斜盘同步带，桨毂倾斜盘同步带的侧边固定安装有桨毂倾斜盘同步带鱼眼轴承球头关节连接器。

进一步的技术方案，万向倾斜装置包括插接在旋翼主轴内部的万向倾斜盘内环链接轴，万向倾斜盘内环链接轴的表面安装有万向倾斜盘内环和万向倾斜盘外环，万向倾斜盘内环和万向倾斜盘外环的中间部位安装有万向倾斜盘外环链接轴，万向倾斜盘外环通过桨毂倾斜盘同步带鱼眼轴承球头关节连接器与桨毂倾斜盘同步带相互铰接，万向倾斜盘外环的表面固定安装有倾斜盘控制链接球头关节。